使用脚本将qt界面创建快捷启动

创建sh脚本agv_qt.sh

#!/bin/bash
source ~/neipei_ws/devel/setup.bash
roslaunch cyrobot_monitor1 neipei_qt.launch

赋予脚本执行命令

chmod 700 agv_qt.sh

这时候可以使用命令，启动一下，看看能否启动成功

./agv_qt.sh

脚本写好了，接下来就是创建快捷方式

cd /usr/share/applications
sudo gedit agv_qt.desktop 

qt_agv.desktop内容如下：

[Desktop Entry]
Encoding=UTF-8
Name=agv_qt
Exec=/home/zero/agv_qt.sh  //.sh可执行文件的绝对路径
Icon=/home/zero/agv_qt.png //图标图片路径，更改这里即可
Info="Spark"
Comment="esr start"    
Terminal=true
Type=Application
StartupNotify=true

修改文件agv_qt.desktop权限

sudo chmod u+x /usr/share/applications/agv_qt.desktop

然后就可以将图标agv_qt移动到桌面或者快捷启动栏