STM32G4 Simulink FOC开发实战--第六章：UART外设及VOFA+上位机通讯

Bilibili配套视频：

https://www.bilibili.com/video/BV1nH4y1X72k/?spm_id_from=333.999.0.0

1.STM32CUBEMX配置及Keil代码

1.在上一章的基础上，使能UASRT3，对应PB10和PB11 IO口，将波特率调整为115200Bits/s；

2.开启UART中断，使能TX的DMA功能； 

3.生成代码，打开工程；

2.实验现象

按以下图片接线，并讲USB转UART模块连接至电脑：

2.1 UART重定向printf打印数据

1.使用UART重定向，printf发生数据至串口上位机；

2.勾选use MicroLIB后编译，下载程序，打开上位机；

3.打开上位机，连接串口；按下按键1，LED1翻转，上位机显示LED1 Toggle；按下按键2，LED2翻转，上位机显示LED2 Toggle；按下按键3，LED1和LED2亮，上位机显示LED1 and LED2 Open； 

2.2 UART DMA上传数据

1.使用DMA发送数据；

2.打开上位机，连接串口；按下按键1，LED1翻转，上位机显示LED1 Toggle；按下按键2，LED2翻转，上位机显示LED2 Toggle；按下按键3，LED1和LED2亮，上位机显示LED1 and LED2 Open；

2.3 UART中断接收数据

1.使用UART中断接收上位机发送数据；

3.VOFA上位机显示波形

可先参考 附录三：vofa+上位机使用教程

1.使用VOFA上位机显示波形，stm32使用printf，VOFA使用FireWater协议，115200波特率，点击连接按钮：

2.使用VOFA上位机显示波形，stm32使用UART DMA，VOFA使用JustFloat协议，115200波特率，点击连接按钮：