STM32G4 Simulink FOC开发实战--第二章：开发板上电测试

最新推荐文章于 2024-09-22 09:00:16 发布
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文章标签： stm32 嵌入式硬件 单片机 mcu
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Bilibili视频配套视频：

https://www.bilibili.com/video/BV1ju411K7A5/?spm_id_from=333.999.0.0

该视频演示HALL有感、VF、龙伯格、滑膜、拓展卡尔曼等Demo例程。

1.STM32G4开发套件测试

1.强烈建议使用24V电源适配器给开发板供电，电源LED正常亮起，代表电源供电正常；若客户使用接线端子端子供电，请确保电源的正负极与开发板VDC及GND对应；

2.连接stlink工具，可下载电机外设篇的任何一章节的代码，与实验现象进行对比；

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STM32G4 Simulink FOC开发实战--第十章：TIM1 ADC COMP DAC级联使用
qq_45329493的博客
02-18 1038
根据MCU内部比较器的资源分配，我们INP输入为PB1，对应比较器三的输出脚，同时也为ADC1_IN12通道；INM输入选择DAC3_CH1，通过设置DAC的模拟值与ADC1通道12的采样值进行比较，合理设置DAC_CH1模拟值就能实现过流保护。12.在ADC注入组转换完成回调函数中计算三相电流偏置值及ia，ib，ic值，同时使用UART DMA上传数据到VOFA；5.使能TIM1的break功能，滤波器配置为2，高电平触发break；7.修改上传VOFA数据个数，ia，ib，ic，Vbus，V电位器；
STM32G4 Simulink FOC开发实战--第五章：MCU基础配置及GPIO、EXTI外设
qq_45329493的博客
02-18 573
按下RESET按键，LED1和LED2亮，按下按键1，LED1等翻转；7.配置GPIO的模式，LED GPIO配置为推挽输出，EXTI GPIO配置为上升沿检测；10.在main.c中增加以下函数，函数功能为：按键1按下翻转LED1，按键2按下翻转LED2，按键3按下，LED1和LED2全部打开；6.配置LED等及按键的GPIO口，分别配置为GPIO_OUTPUT和GPIO_EXTI；4.配置时钟树，PLL时钟源选择HSE，外部晶振24M，HCLK配置为160M；8. 配置工程名称，路径，编译器；
Simulink_FOC_高频注入仿真.zip
05-06
基于Simulink的FOC高频注入仿真实验，可以matlab2016B上直接运行，实验参考分析，观察波形数据。
simulink_foc_conv.rar
12-19
永磁同步电机FOC控制中的坐标变换simulink仿真实现源文件
RH1 SIMULINK中异步电机FOC矢量控制的实践与仿真
最新发布
weixin_32445049的博客
09-22 1641
本文还有配套的精品资源，点击获取 简介：本文详细介绍如何在MATLAB的SIMULINK环境中，通过RH1工具箱实现异步电机的FOC矢量控制仿真和设计。FOC通过坐标变换将交流电机的定子电流分解为磁场电流分量和转矩电流分量，实现对电机独立控制。文章将引导读者构建一个包含信号处理、电机模型、控制器、PWM逆变器及实时仿真模块的SIMULINK模型，并对如何设置参数、调试控制系...
基于FOC定向控制的永磁同步电动机控制系统Simulink模型
FPGA/MATLAB学习教程/源码/项目合作开发
09-04 1940
永磁同步电动机（PMSM）控制系统是基于磁场定向控制（FOC）的一种高性能电机控制方案。这种控制系统能够实现精确的转矩和磁通控制，具有快速响应、高效率、高功率密度等优点，因此在工业自动化、电动汽车、航空航天等领域得到了广泛应用。
FOC的Simulink仿真模型.rar_FOC 控制_FOC仿真_simulink FOC_多个电机_矢量控制
07-15
矢量控制的永磁同步电机Simulink仿真模型，亲测可运行，多个模型。
MATLAB的FOC模型
08-03
FOC_of_PMSM_SVPWM_modulation_VectorContro_R2010b，用MATLAB实现的FOC的算法，可仿真，可看参数
BLDCFOC_SIMULINK_foc_电机_BLDCM_matlab
09-11
直流无刷电机的foc控制，Matlab Simulink的仿真模型。
STM32G4 Simulink FOC开发实战--第六章：UART外设及VOFA+上位机通讯
qq_45329493的博客
02-18 937
1.在上一章的基础上，使能UASRT3，对应PB10和PB11 IO口，将波特率调整为115200Bits/s；2.勾选use MicroLIB后编译，下载程序，打开上位机；按下按键1，LED1翻转，上位机显示。2.打开上位机，连接串口；按下按键1，LED1翻转，上位机显示。1.使用UART重定向，printf发生数据至串口上位机；按下按键3，LED1和LED2亮，上位机显示。按下按键3，LED1和LED2亮，上位机显示。按下按键2，LED2翻转，上位机显示。按下按键2，LED2翻转，上位机显示。
STM32G4 Simulink FOC开发实战--第四章：ST MCSDK快速启动电机
qq_45329493的博客
02-18 1635
2.在发送数据栏中，发送该条数据即可启动电机，其中第0位为1并且第四位为1即可启动电机；软件，打开UART，波特率设置115200，点击连接；点击开始，即可启动电机，或按下用户按键3也可启动电机；1.打开工程中的IOC文件，首先将系统时钟改为160M，修改为160M主要是为了方便计算波特率；1.打开ST上位机及PCAN上位机，并连接，CAN通讯速率500kbits；8.在it.c文件中，在FDCAN中断里面，接收上位机发送的数据；②代码下载成功后，按下开发板RESET按键，打开SDK上位机。
基于simulink模拟两相混合式步进电机FOC控制+仿真结果和运行方法+仿真结果和运行方法.zip
06-06
1.版本：matlab2014/2019a/2021a，内含运行结果，不会运行可私信 2.领域：智能优化算法、神经网络预测、信号处理、元胞自动机、图像处理、路径规划、无人机等多种领域的Matlab仿真，更多内容可点击博主头像 3.内容：标题所示，对于介绍可点击主页搜索博客 4.适合人群：本科，硕士等教研学习使用 5.博客介绍：热爱科研的Matlab仿真开发者，修心和技术同步精进，matlab项目合作可si信
异步电机FOC控制simulink仿真模型
04-30
异步电机的矢量控制仿真，Simulink模型，已仿真无报错。
SIMULINK matlab仿真永磁同步电机FOC矢量控制，SVPWM，无感控制
YNDjmCShNM的博客
03-15 1076
在MATLAB中，我们可以使用SIMULINK搭建FOC的仿真模型，并引入PLL算法，对FOC的闭环启动进行仿真研究。滑模观测器和PLL是FOC中的两个关键算法，它们能够实现电机转子位置和速度的准确估计，从而保证电机控制的性能和效率。在MATLAB中，我们可以使用SIMULINK搭建FOC的仿真模型，并引入滑模观测器算法，对FOC的闭环启动进行仿真研究。本文将围绕SIMULINK和MATLAB两者的结合，探讨永磁同步电机FOC矢量控制，特别是在无感控制和无位置传感器控制方面的应用。
pmsm simulink foc 仿真_永磁同步电机控制系统仿真系列文章（4）
weixin_39600447的博客
11-23 956
上一篇内容回顾(1)在Simulink中进行电力电子仿真时变步长与定步长的差别。(2)基本永磁同步电机模型(Basic PMSM Model，以下简称B_PMSM_M)的数学模型, 在各种解算方法下的精度。(3)初步讨论了，在定步长仿真时如何选择解算方法和确定仿真步长。关于整个系统文章的内容请参考第一篇文章：永磁同步电机控制系统仿真系列文章(1)这一篇主要讨论的内容包括：饱和永磁同步电机...
pmsm simulink foc 仿真_【电机控制】无感FOC与滑模观测器
weixin_39587010的博客
11-21 2944
前言尽管现在各个相关公司已经有了电机控制库，但是我还是想先自己尝试写一下矢量控制，毕竟自己亲手来一遍才清楚其中的奥妙与玄机，写着写着就写了一年的无感FOC，现在把之前的一些笔记博文再拿出来整理一下。做好SVPWM之后，就可以按照自己的项目要求，来确定自己的方向，是有霍尔FOC，还是有编码器FOC（伺服电机），还是无传感器FOC，从软件算法的角度来讲，无传感器FOC是比较难的，因为没有传感器去获取电...
永磁同步电机的FOC控制Simulink建模
Tartaronis的博客
06-05 3473
上篇文章我们学习了关于FOC算法的流程和相关的公式，接下来我们就利用simulink进行建模仿真，之后我们将利用simulink的模型生成c/c++代码到开发板上进行实物验证。到这里我们foc控制就搭建完毕了（位置环同理，大家可以自己试一下），下一步我们就可以将模型和用到的一些数据整理，为生成代码做准备。
【教程】FOC电流环PI参数自整定Simulink仿真模型，实现有感和无感FOC控制！
tkcgpGQF的博客
04-18 1106
综上所述，该模型是一种值得使用和研究的技术工具。其中，FOC（Field-Oriented Control）控制是一种常用的矢量控制技术，其核心思想是将电机的磁场分解为直轴和交轴两个分量，从而实现对电机的精确控制。通过不同的控制方式，可以有效应对不同的电机运行工况，提高系统的适应性和灵活性。速度环整定是FOC控制中重要的一步，通过合理设置速度环参数，可以实现对电机速度的精确控制，提高系统的稳定性和响应速度。1.\\t使用电机模型传感器输出的角度和速度进行有感FOC控制，可以说是FOC控制的最小系统。
Simulink永磁同步电机控制仿真系列九：严谨的foc时序及细节思考
搞电机的博客
05-10 4855
之前写过foc通俗讲义，讲foc控制的原理以及其优势，但是并没有深入去分析其时序，也没有分析其具体实现，今天写一篇时序相关的文章，具体分析foc流程，并思考其中一些细节之处的设计。为了便于讲解，我使用simulink搭建了一个模型，使用matlab function从实现一个pwm定时器开始，实现了svpwm调制，坐标变换，等。使用matlab function编写模块，作为模板共享，更方便其他用户的改造，也便于不熟悉simulink的小伙伴理解。除了基础的foc框架外，还考虑了时序相关处理，采样及foc计
STM32-MAT/TARGET V5-6-0：MATLAB/Simulink集成开发包
STM32-MAT/TARGET支持包是一个专门针对STM32微控制器的MATLAB和Simulink集成工具，它允许工程师在MATLAB/Simulink环境中直接对STM32进行编程和控制，以实现快速的原型设计和开发。 2. 处理器在回路（PIL）配置 - ...
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