cartographer attempt to index global ‘SPARSE_POSE_GRAPH‘ (a nil value)

最新推荐文章于 2024-01-25 18:32:04 发布
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版权

报错：
[FATAL] [1603933857.368484527]: F1029 09:10:57.000000 6041 lua_parameter_dictionary.cc:83] Check failed: status == 0 (2 vs. 0) [string “-- Copyright 2016 The Cartographer Authors…”]:80: attempt to index global ‘SPARSE_POSE_GRAPH’ (a nil value)
原因
新版本的cartographer的SPARSE_POSE_GRAPH更名为POSE_GRAPH了

憨憨2号
关注
cartographer之pose_extrapolator
南北粉面馆
05-01 1262
pose_extrapolator实现了订阅imu、odom、scan的匹配结果进行位姿的推断，我们先分析一下它的类，几个重要的外部接口，就是public的方法 // Returns the time of the last added pose or Time::min() if no pose was added // yet. common::Time GetLastPoseTime() const override; common::Time GetLastExtrapolatedT
Cart*：古月居attempt to index global ‘SPARSE_POSE_GRAPH‘ (a nil value)
weixin_44190648的博客
06-15 371
错误： 原因：新版本cart*代码将SPARSE_POSE_GRAPH改为POSE_GRAPH修改：rplidar.lua文件
cartographer + velodyne64 + IMU定位
https://github.com/heatMa
03-28 3507
存在的问题： 官网上说只定位把这句话加到.lua文件中，但是加了报错，在github上搜到了相同问题，但是没有解决。还是得看源码！光跑程序没有一点用的。 TRAJECTORY_BUILDER.pure_localization_trimmer = { max_submaps_to_keep = 3, } 错误如下： [FATAL] [1553788412.562294534]: ...
使用自己的激光雷达在cartographer导航框架下绘制地图，报错 lua_parameter_dictionary.cc:83] Check failed: status == 0解决方法。
sunstarss的博客
03-06 6810
原创，转载请标注。 在这个方面网上有很多资料，我基本上都试了一遍，但是始终会有问题，我不知道相关博主是怎么成功的，同时也发现有很多志同道合的人也和我遇到了同样的问题，下面进入正题吧。 1.安装cartographer，可参考我上一篇博文，也可以参考其他大神博文，都大同小异。 2.你要有自己激光雷达的相关数据包，我是使用的杉川公司的lidar delta 2b 激光雷达，价格便宜，售后和技术是在不敢...
cartographer离线建图报错： reference_counts_.count(key) (1 vs. 0) Key ‘max_match_variety_distance‘ was used
最新发布
苏凯的博客
01-25 1010
cartographer离线建图报错： reference_counts_.count(key) (1 vs. 0) Key 'max_match_variety_distance' was used
安装运行cartographer，包括古月居给的代码踩坑经历
daylight714的博客
06-18 3194
这里写自定义目录标题欢迎使用Markdown编辑器新的改变功能快捷键合理的创建标题，有助于目录的生成如何改变文本的样式插入链接与图片如何插入一段漂亮的代码片生成一个适合你的列表创建一个表格设定内容居中、居左、居右SmartyPants创建一个自定义列表如何创建一个注脚注释也是必不可少的KaTeX数学公式新的甘特图功能，丰富你的文章UML 图表FLowchart流程图导出与导入导出导入 欢迎使用Markdown编辑器 你好！ 这是你第一次使用 Markdown编辑器 所展示的欢迎页。如果你想学习如何使用Mar
解决方法Check failed: status == 0 (2 vs. 0) attempt to index global ‘SPARSE_POSE_GRAPH‘ (a nil value)
qq_61102174的博客
12-01 484
把rplidar.lua文件修改 include "map_builder.lua" include "trajectory_builder.lua" options = { map_builder = MAP_BUILDER, trajectory_builder = TRAJECTORY_BUILDER, map_frame = "map", tracking_frame = "laser_link", published_frame = "laser_link", od.
cartographer_paper_deutsches_museum_bag
03-30
谷歌cartographer建图的官方2d包，亲测可用
cartographer_paper_deutsches_museum.bag
10-16
谷歌cartographer的数据集，因为国外下载慢，我下好了在这里免费分享下载，拒绝本来就免费的资源却要积分下载！！！！！！！！！！！！！
cartographer--zhushi_cartographer源码注释版本_rubbedene_slam_slam定位_
09-30
3. **PoseGraph**：表示所有子图之间的相对关系，存储了传感器数据的全局约束。 4. **OptimizationProblem**：使用 Ceres Solver 实现，负责最小化子图优化中的误差项，包括传感器数据之间的不匹配和回环检测的结果...
cartographer建图的lua配置文件
09-10
本文档为谷歌的cartographer建图lua文件。该lua文件是基于真实机器人建图，经过修改可以应用到任何差速机器人上。不需要修改或者只需要修改机器人基座标即可使用。
Cartographer源码解析（6）——加载配置文件2
m0_67976789的博客
04-03 332
/ 根据Lua配置文件中的内容, 为node_options, trajectory_options 赋值// MapBuilder类是完整的SLAM算法类// 包含前端(TrajectoryBuilders,scan to submap) 与// 后端(用于查找回环的PoseGraph)// c++11: std::move 是将对象的状态或者所有权从一个对象转移到另一个对象,// 只是转移, 没有内存的搬迁或者内存拷贝所以可以提高利用效率,改善性能..
cartograph运行报错
qq_40113966的博客
12-26 1225
错误如下： **[FATAL] [1640514420.161882025]: F1226 18:27:00.000000 45840 lua_parameter_dictionary.cc:399] Check failed: HasKey(key) Key ‘use_nav_sat’ not in dictionary: ** 方法： 在lua文件中添加 use_nav_sat = false
Lua 运行
Werty
07-15 1603
整整忙了一个月，终于有时更新一下博客。 项目中应用了热更新，但我还不知道这为何物。不过，我听说过lua可以做这件事。赶在这段时间有空，建一个lua环境。 安装完lua之后，我使用SciTE IDE。 先选择Language - lua，之后编写lua，保存为.lua，F5运行。ok。 快速入门教程 http://blog.jobbole.com/70480/
Lua 错误处理
u012252959的博客
05-29 607
程序运行中错误处理是必要的，在我们进行文件操作，数据转移及web service 调用过程中都会出现不可预期的错误。如果不注重错误信息的处理，就会造成信息泄露，程序无法运行等情况。任何程序语言中，都需要错误处理。错误类型有：语法错误运行错误语法错误语法错误通常是由于对程序的组件（如运算符、表达式）使用不当引起的。一个简单的实例如下：-- test.lua 文件 a == 2以上代码执行结果为：lu...
cartographer+18.04+melodic调试遇到的问题及解决
chch2010523的博客
04-01 2094
[FATAL] [1617178690.935311100]: F0331 16:18:10.000000 2508 lua_parameter_dictionary.cc:399] Check failed: HasKey(key) Key ‘fixed_frame_pose_sampling_ratio’ not in dictionary: Check failed: status == 0 (2 vs. 0) [string “include “map_builder.lua”…”]:36: a
cartographer中的SparsePoseGraph
LilyNothing的博客
06-07 4833
需要弄清楚到底在这个优化过程中需要的constraints来自于哪些东西？什么submaps，submap，matching_submap，insert_submap这些都是用来干什么的？ KartoSLAM的解析如下：http://blog.csdn.net/zrjust1043/article/details/66970557 KartoSLAM和Carto的比较如下：http://blo
lua代码调试遇到的坑
thlzjfefe的博客
06-17 8559
openresty启动时，通过 init_worker_by_lua_file D:\init.lua的方式加载文件，如果lua代码中有错误，则error日志中未打印出错误信息。 比如以下代码： 1、连接一个值为nil的变量 local a ngx.log(ngx.WARN, "value:" .. a) ngx.log(ngx.WARN, "Successfully print the value of a") 2、读文件时，如果文件test.lua不存在 local f = assert.
cartographer的pose_graph_optimization伪代码
06-12
Cartographer中的Pose Graph Optimization算法用于优化位姿图，获得更准确的位姿估计结果，其伪代码如下： ``` function pose_graph_optimization(pose_graph): // 初始化位姿图优化器 optimizer = ...
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