cartograph运行报错

最新推荐文章于 2023-04-03 20:24:24 发布
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分类专栏： ROS错误记录与方法总结 文章标签： linux
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本文链接：https://blog.csdn.net/qq_40113966/article/details/122158730
版权

错误如下：
**[FATAL] [1640514420.161882025]: F1226 18:27:00.000000 45840 lua_parameter_dictionary.cc:399] Check failed: HasKey(key) Key ‘use_nav_sat’ not in dictionary:
**
方法：
在lua文件中添加

use_nav_sat = false

（类似错误较多，一般为配置文件中缺少对应参数，加上即可）

[FATAL] [1640515227.864471729]: F1226 18:40:27.000000 47831 lua_parameter_dictionary.cc:399] Check failed: HasKey(key) Key ‘rangefinder_sampling_ratio’ not in dictionary:

勇敢凡凡
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