matlab生成pcd格式文件

最新推荐文章于 2024-05-28 09:36:34 发布

朽木白露

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分类专栏： # SLAM

原文链接：https://blog.csdn.net/geerniya/article/details/102832563

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例如pcData 是10000*3的点云坐标数组

ptCloud = pointCloud(pcData(:,1:3));
pcwrite(ptCloud, 'test.pcd', 'Encoding', 'ascii'); %将程序中的xyz数据写入pcd文件中
pc = pcread('test.pcd');
pcshow(pc); %显示点云

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matlab生成pcd格式文件

例如pcData 是10000*3的点云坐标数组ptCloud = pointCloud(pcData(:,1:3));pcwrite(ptCloud, 'test.pcd', 'Encoding', 'ascii'); %将程序中的xyz数据写入pcd文件中pc = pcread('test.pcd');pcshow(pc); %显示点云
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