PCL(3)：将Point Cloud数据写入PCD文件

上回书讲的是把PCD文件读成点云数据，这回我们说说怎么将点云数据写入PCD文件。

1、代码

创建一个名为pcd_write.cpp的文件，并将以下代码放入其中：

#include <iostream>
#include <pcl/io/pcd_io.h>
#include <pcl/point_types.h>
int
  main (int argc, char** argv)
{
   
  pcl::PointCloud<pcl::PointXYZ> cloud;
  // Fill in the cloud data
  cloud.width    = 5;
  cloud.height   = 1;
  cloud.is_dense = false;
  cloud.points.resize (cloud.width * cloud.height);
  for (std::size_t i = 0; i < cloud.points.size (); ++i)
  {
   
    cloud.points[i].x = 10