【MATLAB点云处理】保存点云——将3D点云写入PLY或PCD文件

最新推荐文章于 2024-08-22 20:41:04 发布
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分类专栏： MATLAB点云处理 文章标签： matlab
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文章展示了如何使用MATLAB将3D点云数据写入PLY或PCD文件，特别地，将object3d.mat中的点云数据以ASCII格式保存为object3d.pcd。之后，通过pcread函数读取该PCD文件，并使用pcshow进行可视化。

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将3D点云写入PLY或PCD文件
pcwrite(ptCloud,filename)
pcwrite(ptCloud,filename,‘Encoding’,encodingType)

load('object3d.mat');
pcwrite(ptCloud,'object3d.pcd','Encoding','ascii');
pc = pcread('object3d.pcd');
pcshow(pc);
Matlab保存点云
QfcaLinux的博客
09-17 405
我们可以通过PointCloud对象来表示点云数据，并利用pcwrite函数将点云数据保存为常见的点云文件格式。通过这些函数的灵活应用，我们可以更好地处理和利用点云数据，从而实现各种三维相关任务的要求。你可以将上述代码中的文件名后缀修改为对应的格式，如"pointcloud.pcd"或"pointcloud.las"，以保存为PCD或LAS格式的点云文件。上述代码中，我们使用pcread函数加载了名为"pointcloud.ply"的PLY格式点云文件，并将加载的数据存储在ptCloud变量中。
matlab 保存点云【2024最新版】
点云侠的博客
08-30 2957
pointCloud对象属性及写入数据。博客长期更新，本文最近一次更新时间为：2024年11月9日。
Matlab将生成的点云以pcd格式保存并运用cloudcompare显示
Chengxuyuan0307的博客
05-10 1055
这是matlab生成的点云图像：运用matlab代码以pcd格式进行保存：pcshow(pc);打开CloudCompare软件，并点击以下按钮：在打开指定文件的时候笔者遇到了这样一个问题：是由于打开路径中有中文名：笔者将路径改为英文后即可正确打开并显示：
在MATLAB中显示和保存点云
FqLibrary的博客
09-29 876
点云是一种三维数据表示形式，由大量的点组成，每个点都有其在空间中的坐标位置。在MATLAB中，我们可以使用点云处理工具箱（Point Cloud Processing Toolbox）来加载、显示和保存点云数据。本文将介绍如何在MATLAB中显示和保存点云，并提供相应的源代码。综上所述，我们可以使用MATLAB的点云处理工具箱加载、显示和保存点云数据。通过合适的函数和选项，我们可以灵活地处理和可视化点云数据，以满足不同的需求。中的点云数据保存为.ply格式的文件，并指定保存路径。函数用于设置窗口的标题，
MATLAB保存点云
XsupDatabase的博客
09-27 590
点云是由大量的三维点组成的数据集，常用于表示物体的表面形状或场景的几何信息。在MATLAB中，我们可以使用点云处理工具箱（Point Cloud Processing Toolbox）来处理和保存点云数据。本文将介绍如何在MATLAB中保存点云数据，并提供相应的源代码示例。通过以上的代码示例，我们可以在MATLAB中保存点云数据并加载已保存的点云文件。除了保存整个点云数据，我们还可以选择保存点云的特定属性。通过上述代码，我们可以实现加载保存的点云文件并在MATLAB中显示它。保存点云数据后，我们可以使用。
ColorPointCloud2PLY (X, Y, Z, IsColor, PLYfileName2write)：将带有颜色图的点云数据写入 PLY 文件-matlab开发
05-29
ColorPointCloud2PLY(X,Y,Z,IsColor, PLYfileName2write) ColorPointCloud2PLY 将带有颜色图的范围网格数据写入 PLY 文件X,Y,Z 是表示点云的 3 个向量PLYfileName2write：输出层文件的路径/名称（例如'dir/fname.ply'） ColorMap 基于 Z 深度使用 JET 颜色图，但可以更改为任何其他更喜欢的图IsColor = 0/1 - 选择是否写入彩色或纯 PLY 文件
3.5、matlab打开显示保存点云文件(.ply/.pcd)以及经典点云模型数据
最新发布
XU157303764的博客
08-22 1936
matlab打开显示保存点云文件(.ply/.pcd)以及经典点云模型数据 (点云模型连接附下)
MATLAB点云处理（一）：读写PCD | PLY点云（pcread | pcwrite）
孙悟空
07-13 8887
本文介绍了MATLAB读写PCD | PLY点云的详细内容
【MATLAB教程案例48】初识点云——pcshow,pointCloud,pcwrite,pcread,pcdenoise等点云基本操作函数学习
FPGA/MATLAB学习教程/源码/项目合作开发
11-29 1478
点云数据（point cloud data）是指在一个三维坐标系统中的一组向量的集合。扫描资料以点的形式记录，每一个点包含有三维坐标，有些可能含有颜色信息（RGB）或反射强度信息（Intensity）。点云数据除了具有几何位置以外，有的还有颜色信息。颜色信息通常是通过相机获取彩色影像，然后将对应位置的像素的颜色信息（RGB）赋予点云中对应的点。强度信息的获取是激光扫描仪接收装置采集到的回波强度，此强度信息与目标的表面材质、粗糙度、入射角方向，以及仪器的发射能量，激光波长有关。
MATLAB点云处理工具库：读写、配准与滤波
首先，点云的读写功能允许用户导入不同格式的点云数据文件，如常见的PLY、PCD、TXT等格式，并能将处理后的点云数据导出为用户需要的格式。这一功能是点云处理的基础，只有将数据成功读入到MATLAB环境中，用户才能...
基于MATLAB的点云数据处理文档
12-03
基于MATLAB的点云数据处理的论文，有一定的参考价值
利用python写入.ply文件、三维点云写入ply文件、并用meshlab打开
03-09
该代码利用python（numpy）生成ply文件，并将三维点云数据写入ply文件。生成的ply文件可以直接用meshlab打开查看点云。 这个积分太高了，我重新上传了一份，链接： https://download.csdn.net/download/weixin_41457494/11438608
MATLAB读取显示txt格式点云（带数据）
08-22
MATLAB读取显示txt格式点云（带数据）
点云进行matlab三维重建,matlab三维点云显示,matlab
09-10
使用matlab
matlab生成ply程序
07-20
简洁易懂的matlab版ply彩色模型生成工具，只需要输入点云的坐标矩阵和对应的彩色RGB数组，即可生成二进制的ply文件，代码通俗易懂，十分便捷。
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本文作为MATLAB点云学习记录的开篇，介绍MATLAB读取、显示和保存点云的内容 点云读取 读取非PCD和PLY格式的文件 点云显示 点云保存 点云读取 MATLAB能够读取PLY或者PCD格式的文件 rabbit = pcread('rabbit.pcd') 这里读取了那个著名的兔子点云，获取了一个pointCloud对象，这个pointCloud对象包含的属性有 Location 包含了所有的点信息，每个点的x y z构成一行 Count 点的总个数 XLimit YLimit ZLimit 分
.mat文件转为.pcd文件
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12-29 4458
Matlab中的一个三维矩阵，其中非0点代表点云。非0点坐标（i，j，k）就是点的空间位置 matlab中的.mat文件如果用c++读取的话，需要对当前工程配置matlab接口。 如果不配置接口的话，也可以用matlab将.mat数据存储到.pcd中，生成点云。 function ptCloud=mat2pointCloud(flow,color) % 将一个三维矩阵转换成Matlab的p...
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06-28 655
在使用matlab进行点云格式转换时，可以使用下面代码。改为ply文件格式之后的链接。
matlab里点云的读入显示和保存
u013541523的博客
09-27 3339
点云的读入 pcread和importdata函数完成了这个功能。 pcread ptCloud = pcread(filename) 从PLY、PCD读取指定路径的点云。反回一个pointCloud对象。 importdata 像他的名字 导入数据，并不是特指点云文件，可以是数组等，然后进一步处理成点云。这个以后再说。 点云的显示 pcshow 在坐标系中绘制三维点云。 pcs...
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