RPLIDAR A2M7（思岚A2）windows端雷达测试

最终实现

 驱动安装

1、USB适配器采用CP2102芯片实现串口（UART）至USB信号的转换。因此需要在PC系统中安装对应的驱动程序。该驱动可以直接在Silicon Labs的官方网站中下载！CP2102 驱动下载链接：CP210x USB to UART Bridge VCP Drivers - Silicon Labs2

压缩包下载

 CP2102驱动安装

 打开设备管理器 -> 端口（查看是否安装成功），若成功会显示以下端口名称，我显示的是com4

 2、雷达驱动软件安装，RoboStudio安装链接：RoboStudio可扩展的机器人管理与开发软件|思岚科技（SLAMTEC）

下载的压缩包解压后，打开文件夹找到安装包直接安装即可。下载好后需要注册思岚科技的账号才能登陆，登录运行的过程如下。

 

 

 

 

 

注意事项：

1、雷达与PC端的接线方式： USB接口和5V电压接口均需要连接至PC端

2、需要注意雷达的波特率参数，USB适配器的侧面可以选择115200和256000档位，档位不匹配会使得运行时显示无法连接。

 

 3、出现无法连接时，先断开USB连接线和RoboStudio，重新插线并将USB适配器的档位拨至256000，在重新启动RoboStudio。