//先是一些无关紧要的前景导入的逼逼赖赖
事情是这样的,最近学校开始让我们学习ros,于是就开始了漫长的安装之旅。自己摸索了好久,还是没安装上去。
从古月居一直摸索到鱼香ROS,CSDN都要爬烂了,无果。
【鱼香ROS的方法自然是最舒服的,一步到位】
并且每次都卡在这个地方,同样的报错。
然而,最后学姐一语点醒梦中人,我发现了问题所在!!!
【我没把Ubuntu和镜像文件放在一起,更准确地说,我甚至把他们放在两个磁盘内】于是乎导致一直报错。
随后,卸载重装。【放进同一个位置】
最终成功跑起了小乌龟
这里还有一个值得注意的点,就是运行小乌龟的三个终端,也就是这句语句的时候
rosrun turtlesim turtle_teleop_key
这个窗口一定要放在第一个界面,即首位,不然没办法控制小乌龟!