【ROS安装】Ubuntu 20.04.6安装ros--报错:无法修正错误，因为您要求某些软件包保持现状，就是它们破坏了软件包间的依赖关系。

//先是一些无关紧要的前景导入的逼逼赖赖

事情是这样的，最近学校开始让我们学习ros，于是就开始了漫长的安装之旅。自己摸索了好久，还是没安装上去。

从古月居一直摸索到鱼香ROS，CSDN都要爬烂了，无果。

【鱼香ROS的方法自然是最舒服的，一步到位】

并且每次都卡在这个地方，同样的报错。

然而，最后学姐一语点醒梦中人，我发现了问题所在！！！

【我没把Ubuntu和镜像文件放在一起，更准确地说，我甚至把他们放在两个磁盘内】于是乎导致一直报错。

随后，卸载重装。【放进同一个位置】

最终成功跑起了小乌龟

这里还有一个值得注意的点，就是运行小乌龟的三个终端，也就是这句语句的时候

rosrun turtlesim turtle_teleop_key

这个窗口一定要放在第一个界面，即首位，不然没办法控制小乌龟！