参考:https://www.cnblogs.com/frankfanxinqi/p/8125184.html
一,AirSim介绍
Airsim是一个基于Unreal Engine(虚幻引擎4)的插件,用来模拟无人机或无人车在真实环境下的控制,由微软发布在github平台。更多详细文字介绍与视频可以查看github主页,页面使劲往下拉。
链接:https://github.com/Microsoft/AirSim
相关截图:
目前,在我已知里,环境配置好后,无人车模拟可以直接使用键盘WASD控制,空格键刹车,但无人机貌似需要接外设,暂未发现键盘控制的方法,如果有人找到,劳请告诉我。
支持平台:在笔者撰写本文的此刻,AirSim最新版本已支持Visual Studio 2017与Unreal Engine 4.18。这里注意,一定不要下高于官网版本要求的ue与vs平台,会有很烦人的错误。
二,VS2017的下载
请下载community社区版,毕竟免费。
下载链接:https://visualstudio.microsoft.com/zh-hans/downloads/
按Github里的介绍要求,VS的安装至少有两个要求VC++2017与Windows8.1SDK,在VS的下载器里,按如下勾选,其中Windows8.1SDK为单独勾选。