基于全系列YOLO的多模态检测器

已于 2024-07-14 16:03:32 修改
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文章标签： python scipy pip django numpy
于 2024-07-14 16:01:56 首次发布
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@基于全系列YOLO的多模态检测器

多模态YOLOv9，适应双模态输入

对直接的Yolov9模型进行了拓展，可以进行多光谱检测任务，例如基于红外可见光的检测，基于可见光和深度图的检测

  1. 可拓展性强 ，可以在其基础上嵌入任意自己设计的模块；
  2. 和YOLOv9模型一样多样，辅助流训练，多尺度缩放（原始Github未提供），代码包中包括各种不同类型的多模态YOLOv9模型；
  3. 全套多模态YOLO系列，提供了YOLO全系列的多模态版本；在这里插入图片描述
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即插即用篇 | YOLOv8 引入多光谱通道注意力 | 频率领域中的通道注意力网络
YOLOv8项目贡献者
05-11 1998
多光谱通道注意力
可见光与红外双模态图像融合行人检测
qq_61890005的博客
02-25 1913
由于传统融合检测方法未能较好地解决双模态融合中冗余信息带来的误检、漏检问题。为了更有效地利用双模态信息，提出一种光照感知和卷积块注意模块相结合的双模态特征融合行人检测网络（IWFC-Net）。首先根据可见光图像提取光照感知值，将其作为融合权重指导双模态图像特征融合；然后加强融合特征进行卷积块注意力机制加强，强化特征表示；最后将加强后的融合特征送入YOLO目标检测层进行多尺度行人预测，得到多尺度行人检测结果。
多模态YOLOv8 融合可见光+红外光(RGB+IR)双输入【附代码】
Dora_blank的博客
08-23 2511
最近看不少朋友提到双模态YOLO(RGB+IR)这个方向，感觉挺有意思的，就自己用YOLOv8实现了一下，并用FLIR数据集跑了个模型，效果还不错，精度大概在78左右，后面打算再做一下双模态的v7/v9/v10或是用v8结合transformer之类的看看效果，大家有什么好的想法也可以在评论区告诉我~ 本文将详细讲解双模态YOLOv8的训练、验证和推理流程。内容涵盖数据结构的定义、代码运行方法以及关键参数的含义。
YOLOV8多模态(可见光+红外光，基于Ultralytics官方代码实现）
最新发布
Mjy的博客
09-30 1016
在nn/moudle/block中融合模块中可修改融合策略。具体细节请阅读代码，主要修改有数据增强、读取部分、模型前向传播等。同时训练可见光和红外图片，需要改动网络的结构，对每层的特征进行融合。同时需要对图片质量进行评价，给出自适应的融合权重。
YOLOv11多模态(可见光+红外光，基于Ultralytics官方代码实现，可魔改网络)
Dneccc的博客
01-26 8962
多模态，YOLOv11，可见光+红外光
探索Co-DETR：一种高效的多模态检测Transformer框架
gitblog_00031的博客
04-25 596
探索Co-DETR：一种高效的多模态检测Transformer框架 Co-DETR[ICCV 2023] DETRs with Collaborative Hybrid Assignments Training项目地址:https://gitcode.com/gh_mirrors/co/Co-DETR 在计算机视觉领域，是一个引人注目的开源项目，它基于Transformer架构，旨在实现高效且准...
Yolov8改为高光谱多通道图像输入
Lizongming_的博客
01-17 5055
使用yolov8训练自己的高光谱多通道数据
目标检测YOLO实战应用案例100讲-面向恶劣环境下的多模态 行人识别
qq_36130719的博客
10-21 543
近年来，目标检测、跟踪与识别在智慧城市交通建设、智能安防与司法鉴定、无人驾 驶以及医学肿瘤识别等领域应用广泛，包括伴随人工智能崛起而蓬勃发展的行人识别技 术。行人识别的目标是判断图像或视频中是否存在行人，如果存在行人，则对其进行方向 和大小的定位[1]，在自动驾驶、智能机器人、智能监控等实际应用场景中获得广泛应用。同时，人体行为分析、行人重识别和人机交互等研究都以行人识别作为基础与前提，说明 其具有非常重要的应用价值[2]。在行人识别过程中，使用细节丰富、纹理清晰的图像可以更好地实现对行人目标的识 别。
目标检测YOLO实战应用案例100讲-基于双模特征融合的目标检测
qq_36130719的博客
12-31 1148
近年来，随着人工智能（Artificial Intelligence,AI）逐渐成为时代趋势，计算机视觉 （Computer Vision,CV）作为其中的一种重要前沿技术，受到了研究者们广泛的关注。使用计算机达到人类那样“看”的技术，不仅在很多行业的应用场景中大放异彩，在生 产和生活中也得到了大规模的应用。通过摄像机或成像仪捕获现实世界的图片或视频帧 信息，计算机通过算法提取出高级语义信息，以此辅助人完成一些高级任务。下面介绍几种计算机视觉包括的基本任务，具体如图1.1所示。
基于多光谱成像和改进YOLO v4的煤矸石检测
02-11
煤矸石分离对环境保护和资源高效利用具有重要意义,因此,提出了一种基于多光谱成像技术和目标检测的煤矸石智能分离方法。首先,在实验室搭建了煤矸石多光谱采集系统,共采集850组多光谱数据;其次,研究了多光谱中各波段煤矸石的识别率及相关性,从25个波段中选出3个波段构成伪RGB(Red,Green,Blue)图像;最后,用改进的目标检测模型YOLO v4.1检测煤矸石。实验结果表明,YOLO v4.1在测试集上检测煤和煤矸石的平均精度均值为98.26%,检测时间约为4.18 s。该方法不仅能准确识别出煤和煤矸石,还能获取两者的相对位置和大小,对煤矸石的分离操作具有重要意义。
MAF-YOLO: Multi-modal attention fusion based YOLO forpedestrian detection
yBooooo的博客
02-28 3252
MAF-YOLO:基于多模态注意力融合的行人检测YOLO ABSTRACT 实现自然环境中行人的快速准确检测是人工智能系统的重要应用。然而，由于红外图像的低光密度和低分辨率，夜间行人的准确检测具有一定的挑战性，且对检测速度要求较高。提出一种基于多模态注意力融合YOLO (mafo -YOLO)的实时行人检测方法。首先，基于压缩的Darknet53框架构建多模态特征提取模块，以适应夜间行人检测，保证检测效率;从两种模式中提取特征，然后通过模态加权融合模块进行融合。其次，我们定义一个损失函数，并基于K-..
目标检测YOLO实战应用案例100讲-基于激光雷达点云的三维目标检测算法研究
qq_36130719的博客
05-23 2456
近几年来，在计算机视觉领域，利用深度学习卷积神经网络技术来实现各种任务的算法越来越多。毫米波雷达、相机、激光雷达、超声波雷达等车载传感器生产成本的降低，汽车的自动驾驶技术得到了飞速发展，在我们的日常生活中经常能看到该技术辅助汽车驾驶员进行行车。和非自动驾驶汽车相比，自动驾驶汽车存在诸多优点，如进一步减少交通事故，保障人身安全；提供安全合理的路线，避免交通拥堵；采用清洁无污染的电能作为汽车新能源，从而降低大气污染等。现如今，自动驾驶技术已经逐渐深入到各个领域并发挥着关键的作用。
目标检测YOLO实战应用案例100讲-基于激光雷达点云的三维目标检测算法研究（中）
qq_36130719的博客
04-22 378
通过计算IoU和人为设定IoU的阈值，从而确定一个检测结果（Positive）是正确的（True）还是错误的（False），从而进一步得到每一个检测结果是真正例（True Positives）、和方向的偏差，但也在可承受范围内，具有一定的鲁棒性。之具有一定的精准度；第二，利用卷积神经网络对3D特征信息进行提取，然后再 利用重投影、模板匹配等诸多算法，对位置信息进行计算，由此得到三维检测框。3D空间数据进行投影，使之转换成不同平面，接着对不同视角影像图特征进行融合，对目标在立体空间中的信息进行动态检测。
多模态：YOLO-World详解
WiSirius的博客
02-26 6034
YOLO系列检测器已将自己确立为高效实用的工具。然而，它们依赖于预定义和训练的物体类别，这在开放场景中限制了它们的适用性。针对这一限制，作者引入了YOLO-World，这是一种创新的方法，通过视觉语言建模和在大型数据集上的预训练，将YOLO与开集检测能力相结合。具体来说，作者提出了一种新的可重参化的视觉语言路径聚合网络（RepVL-PAN）和区域文本对比损失，以促进视觉和语言信息之间的交互。作者的方法在以零样本方式检测具有很好的效果。
工程(八)——yolov5可见光+红外双模态融合(代码)
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HUASHUDEYANJING的博客
08-10 3万+
目前，多模态数据融合主要有三种融合方式：前端融合(early-fusion)或数据水平融合(data-level fusion)、后端融合(late-fusion)或决策水平融合(decision-level fusion)和中间融合(intermediate-fusion)。前端融合将多个独立的融合成一个单一的特征向量，然后输入到机器学习分类器中。由于多模态数据的前端融合往往无法充分利用多个模态数据间的互补性，且前端融合的原始数据通常包含大量的冗余信息。......
SuperYOLO：多模态遥感图像中的超分辨率辅助目标检测（附源代码）
gzq0723的博客
03-13 3089
点击蓝字关注我们关注并星标从此不迷路计算机视觉研究院公众号ID｜计算机视觉研究院学习群｜扫码在主页获取加入方式源码地址：https://github.com/icey-zhang/SuperYOLO计算机视觉研究院专栏Column of Computer Vision Institute准确及时地从遥感图像中检测包含数十个像素的多尺度小物体仍然具有挑战性。大多数现有的解决方案主要设计复杂的深度神经...
YOLOv8双模态检测系统UI实现
qiqidaguowang的博客
09-25 1498
实现了YOLOv8多模态UI实现以及封装为最终exe文件。至于改进双模态以及UI调用细节，可以参考以下链接：
yolov8多模态融合
10-16
yolov8多模态融合是指将不同的数据源（如图像、文本、语音等）进行融合，以提高目标检测的准确性和鲁棒性。在yolov8中，可以通过将不同模态的数据输入到不同的网络结构中，再将它们的输出进行融合来实现多模态融合。具体来说，可以使用多个yolov8网络结构，分别对不同的数据源进行处理，然后将它们的输出进行融合，得到最终的检测结果。此外，还可以使用一些其他的方法，如特征融合、注意力机制等，来进一步提高融合效果。
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