STM32F4HAL库常用函数总结（部分）

STM32F4HAL库常用函数总结（1）

这是我第一篇博客，从2020年8月30日开始学习正点原子的STM32F407开发板，用的函数库是HAL库，本文打算总结常用的函数。

一、GPIO相关函数

1.GPIO开启时钟

__HAL_RCC_GPIOF_CLK_ENABLE(); //开启GPIOF时钟

2.GPIO初始化

void HAL_GPIO_Init(GPIO_TypeDef  *GPIOx, GPIO_InitTypeDef *GPIO_Init)

第一个参数是初始化GPIO所对应的IO组，第二个参数是初始化参数结构体指针。
例如：

GPIO_InitTypeDef GPIO_Initure;
     
HAL_Init();                    	 	//初始化HAL库    
Stm32_Clock_Init(336,8,2,7);   	//设置时钟,168Mhz

__HAL_RCC_GPIOF_CLK_ENABLE();      //开启GPIOF时钟
	
GPIO_Initure.Pin=GPIO_PIN_9|GPIO_PIN_10; 	//PF9,10
GPIO_Initure.Mode=GPIO_MODE_OUTPUT_PP;  //推挽输出
GPIO_Initure.Pull=GPIO_PULLUP;          	//上拉
GPIO_Initure.Speed=GPIO_SPEED_HIGH;    	 	//高速
HAL_GPIO_Init(GPIOF,&GPIO_Initure); //初始化IO口F9,F10

3.控制IO口的输出状态

void HAL_GPIO_WritePin(GPIO_TypeDef* GPIOx, uint16_t GPIO_Pin, GPIO_PinState PinState)

第一个参数为IO口所在的组，第二个参数是IO口对应的位数，第三参数是IO口要写入的状态，置1：GPIO_PIN_SET。置0：GPIO_PIN_RESET。
实例：

HAL_GPIO_WritePin(GPIOF,GPIO_PIN_9,GPIO_PIN_SET);		//PF9置1 
HAL_GPIO_WritePin(GPIOF,GPIO_PIN_10,GPIO_PIN_RESET);		//PF10置0 

二.串口通信相关函数

1.串口使能函数

HAL_StatusTypeDef HAL_UART_Init(UART_HandleTypeDef *huart)
HAL_UART_Init(&UART1_Handler); //HAL_UART_Init()会使能UART1

2.串口初始化函数

void uart_init(u32 bound)
{	
	//UART 初始化设置
	UART1_Handler.Instance=USART1;					    //USART1
	UART1_Handler.Init.BaudRate=bound;				    //波特率
	UART1_Handler.Init.WordLength=UART_WORDLENGTH_8B;   //字长为8位数据格式
	UART1_Handler.Init.StopBits=UART_STOPBITS_1;	    //一个停止位
	UART1_Handler.Init.Parity=UART_PARITY_NONE;		    //无奇偶校验位
	UART1_Handler.Init.HwFlowCtl=UART_HWCONTROL_NONE;   //无硬件流控
	UART1_Handler.Init.Mode=UART_MODE_TX_RX;		    //收发模式
	HAL_UART_Init(&UART1_Handler);					    //HAL_UART_Init()会使能UART1
	
	HAL_UART_Receive_IT(&UART1_Handler, (u8 *)aRxBuffer, RXBUFFERSIZE);//该函数会开启接收中断：标志位UART_IT_RXNE，并且设置接收缓冲以及接收缓冲接收最大数据量
  
}
uart_init(115200);     //初始化USART,115200为波特率

4.串口数据的接收与发送

HAL_StatusTypeDef HAL_UART_Transmit(UART_HandleTypeDef *huart, uint8_t *pData, uint16_t Size, uint32_t Timeout)
HAL_UART_Transmit(&UART1_Handler,(uint8_t*)USART_RX_BUF,len,1000);	//发送接收到的数据
HAL_StatusTypeDef HAL_UART_Receive(UART_HandleTypeDef *huart, uint8_t *pData, uint16_t Size, uint32_t Timeout)

三.ADC相关函数

1.使能ADC时钟

__HAL_RCC_ADC1_CLK_ENABLE();            //使能ADC1时钟

2.ADC初始化

void MY_ADC_Init(void)
{ 
    ADC1_Handler.Instance=ADC1;
    ADC1_Handler.Init.ClockPrescaler=ADC_CLOCK_SYNC_PCLK_DIV4;   //4分频，ADCCLK=PCLK2/4=90/4=22.5MHZ
    ADC1_Handler.Init.Resolution=ADC_RESOLUTION_12B;             //12位模式
    ADC1_Handler.Init.DataAlign=ADC_DATAALIGN_RIGHT;             //右对齐
    ADC1_Handler.Init.ScanConvMode=DISABLE;                      //非扫描模式
    ADC1_Handler.Init.EOCSelection=DISABLE;                      //关闭EOC中断
    ADC1_Handler.Init.ContinuousConvMode=DISABLE;                //关闭连续转换
    ADC1_Handler.Init.NbrOfConversion=1;                         //1个转换在规则序列中 也就是只转换规则序列1 
    ADC1_Handler.Init.DiscontinuousConvMode=DISABLE;             //禁止不连续采样模式
    ADC1_Handler.Init.NbrOfDiscConversion=0;                     //不连续采样通道数为0
    ADC1_Handler.Init.ExternalTrigConv=ADC_SOFTWARE_START;       //软件触发
    ADC1_Handler.Init.ExternalTrigConvEdge=ADC_EXTERNALTRIGCONVEDGE_NONE;//使用软件触发
    ADC1_Handler.Init.DMAContinuousRequests=DISABLE;             //关闭DMA请求
    HAL_ADC_Init(&ADC1_Handler);                                 //初始化 
}

3.ADC开启与停止

HAL_StatusTypeDef HAL_ADC_Start(ADC_HandleTypeDef* hadc);
HAL_StatusTypeDef HAL_ADC_Stop(ADC_HandleTypeDef* hadc);

4.获取ADC的值

uint32_t HAL_ADC_GetValue(ADC_HandleTypeDef* hadc);

5.开启和关闭ADC的DMA

HAL_StatusTypeDef HAL_ADC_Start_DMA(ADC_HandleTypeDef* hadc, uint32_t* pData, uint32_t Length);
HAL_StatusTypeDef HAL_ADC_Stop_DMA(ADC_HandleTypeDef* hadc);

6.ADC的状态获取

HAL_StatusTypeDef HAL_ADC_Start_IT(ADC_HandleTypeDef* hadc);
HAL_StatusTypeDef HAL_ADC_Stop_IT(ADC_HandleTypeDef* hadc);

后续会进一步的更新，刚刚学习STM32F4板子，有错误欢迎大家指正。
2020年9月1日 天气晴