rtklib-2-obsd_t结构体

obsd_t这个结构体是在rtklib.h中定义的一个用来存储某个历元中的某个卫星的观测值的。

1. typedef struct { /* observation data
   record这个结构体是在rtklib.h中定义的一个用来存储某个历元中的某个卫星的观测值的。 /
   gtime_t time; / receiver sampling time (GPST) 接收机采样时间*/
   unsigned char sat,rcv; /* satellite/receiver number / //unsigned char无符号字节型
   unsigned char SNR [NFREQ+NEXOBS]; / signal strength (0.25 dBHz) /
   unsigned char LLI [NFREQ+NEXOBS]; / loss of lock indicator /
   unsigned char code[NFREQ+NEXOBS]; / code indicator (CODE_???) /
   double L[NFREQ+NEXOBS]; / observation data carrier-phase (cycle)载波相位 /
   double P[NFREQ+NEXOBS]; / observation data pseudorange (m)伪距 /
   float D[NFREQ+NEXOBS]; / observation data doppler frequency (Hz)多普勒频移 */ } obsd_t;
   
   采样时间为历元时间。
   观测值小数点后第三位结束。
   小数点后第四位为LLI，经常为空格。
   第五位为信号强度。
   而L\P\D为观测值类型