unity06 脚本 世界物理坐标体系与脚本基础应用

子节点相对父节点坐标，以父节点中心点为标准

global和local

1. Global，即世界坐标系

    	- 以世界中心为坐标
    	- 6个方向代表：上下 东西 南北
   

2. Local，即本地坐标系

   • 以物体自身为轴

   • 6个方向代表：上下 前后 左右

     ---

pivot与center

 pivot，轴心

 center，几何中心

 一般来说，物体的轴心并不在几何中心处

 简单来说，选中多个物体，如果是在pivot模式下，多个物体各自绕自己轴心旋转。

 如果是在center模式下，则会绕两个物体共同的几何中心旋转

 

 # 组件

 一个空的对象，通过添加不同组件可实例化出一个某种存在意义的物体

 一个component代表一个功能

 例如，

 - light，光源 
 - mesh filter,网格过滤器，实际上就是网格加载器，不同的mesh filter代表不同的形状
 - mesh render  网格渲染器

 - 音乐组件：添加audio source，将音乐文件拖到audio clip
 - transform：变换组件，position坐标，scale缩放，rotation旋转

 - 摄像机：添加了camera组件的对象，ctrl+shift+F  摄像机视角与观察者视角完全相同

 

 

 # 脚本

 挂载的形式挂载在对象上。

 参考unity中的VS环境配置。

 edit->preference->external tools->visual studio

 学习c#或者java都可以。

 # 帧更新

 frame	一个游戏帧

 framerate	帧率、刷新率

 FPS	FRAMES per sencond  	每秒更新多少帧

 

 update()更新方法

 Time.time	游戏时间

 Time.deltaTime	距上次更新的时间差

 ```
 using System;
 using System.Collections;
 using System.Collections.Generic;
 using UnityEngine;
 
 public class samplescripts : MonoBehaviour
 {
     // Start is called before the first frame update
     void Start()
     {
         Debug.Log("第一个脚本");
         GameObject gameObject = this.gameObject;
         String name = gameObject.name;
         Debug.Log(name);
         Transform transform1
             = gameObject.transform;
         Vector3 position = transform1.position;
         Debug.Log(transform1);
     }
 
     // Update is called once per frame
     void Update()
     {
         Debug.Log("我一直在更新");
         //Time.deltaTime代表的是上一次刷新与本次刷新的时间间隔
         Debug.Log(Time.deltaTime);
         //Time.time代表的是游戏从开始到现在经历的时间
         Debug.Log(Time.deltaTime);
        
     }
 }
 
 ```

 

 ![image][tmp]

移动物体

 Vector3 localPosition = this.transform.localPosition;
        localPosition.x += 0.01f;
        this.transform.localPosition = localPosition;

移动物体并不是匀速的

每次运动0.01米，但是间隔的deltaTime不固定

每秒移动3米就是3个格子

 float speed = 3;
        float distance = Time.deltaTime * speed;
        Vector3 localPosition = this.transform.localPosition;
        localPosition.x += distance;
        this.transform.localPosition = localPosition;

相对运动

transform.Translate() 可实现物体的运动

transform.Translate(dx,dy,dz,space)

其中，第三个参数

Space.World 相对于世界坐标系

Space.Self 相当于自身坐标系（本地坐标系）

   this.transform.localPosition = localPosition;

        transform.Translate(0,0,distance,Space.World);

向指定目标移动

//向指定目标移动
//根据节点名称查找对象
        GameObject gameObject1 = GameObject.Find("正方块");
        //当前挂载对象通过lookat方法查找对象方位
        this.transform.LookAt(gameObject1.transform);
        //通过translate移动，偏移量分别为x,y,z,相对自身坐标系
        this.transform.Translate(0, 0, distance,Space.Self);

优化代码，到达目标后停止移动

float speed = 3;
        float distance = Time.deltaTime * speed;
        Vector3 localPosition = this.transform.localPosition;
        //移动
        /* localPosition.x += distance;
         this.transform.localPosition = localPosition;

         transform.Translate(0,0,distance,Space.World);*/

        //向指定目标移动
        GameObject gameObject1 = GameObject.Find("正方块");
        Vector3 p1 = this.transform.position;
        Vector3 p2 = gameObject1.transform.position;
        Vector3 p3 = p2 - p1;
        //magnitude：向量的长度，也就是平常所说的x^2+y^2+z^2的平方根
        float p4 = p3.magnitude;
        if (p4 > 0.3f)
        {
            this.transform.LookAt(gameObject1.transform);
            this.transform.Translate(0, 0, distance, Space.Self);
        }

物体的旋转

1. Quaternion 四元组（x,y,z,w）

   transform.rotation=不便操作

2. 欧拉角 euler angle

   transform.eulerangles = new vectore3(0,45,0)

   transform.localEulerAngles = new vector3(0,45,0)

以下几个角度效果相同：

transform.eulerAngles = new Vector3(0,45,0)

transform.eulerAngles = new Vector3(0,405,0)

transform.eulerAngles = new Vector3(0,-315,0)

旋转代码

using System.Collections;
using System.Collections.Generic;
using UnityEngine;

public class xuanzhuan : MonoBehaviour
{
    // Start is called before the first frame update
    void Start()
    {
        Application.targetFrameRate = 60;
    }

    // Update is called once per frame
    void Update()
    {
        float dushu = 30;
        Vector3 angles = this.transform.localEulerAngles;
        angles.y+=dushu*Time.deltaTime;
        this.transform.localEulerAngles = angles;
        
    }
}

旋转角度

  float dushu = 30;
        Vector3 angles = this.transform.localEulerAngles;
        // angles.y+=dushu*Time.deltaTime;
        this.transform.localEulerAngles = angles;
        
        this.transform.Rotate(0,dushu*Time.deltaTime,0,Space.Self);

自转与公转

自转：绕自己轴心转动

公转：父子关系，子绕父轴心转动

using System.Collections;
using System.Collections.Generic;
using UnityEngine;

public class qiuti : MonoBehaviour
{
    // Start is called before the first frame update
    void Start()
    {
       Application.targetFrameRate = 60; 
    }

    // Update is called once per frame
    void Update()
    {
        float angles = 100;
        Transform parent = this.transform.parent;
        
        parent.Rotate(0,angles*Time.deltaTime,0,Space.Self);
    }
}