拉普拉斯反变换

拉普拉斯反变换

拉普拉斯反变换

查表法

• 给定 F(s)，通过查表拉普拉斯变换对可以把它变换回时域得到f(t)

假设 F(s)的一般形式为

$$F(s)=\frac{N(s)}{D(s)}$$

• N(s)是分子多项式D(s)是分母多项式，N(s)=0的根称 F(S)的零点，D(s)=0的根称 F(s)的极点

反变换步骤

• 用部分分式展开法将F(s)分解成简单项之和。
• 查表求得每一展开项的反变换

单极点

单极点

单极点是一阶极点的情况。如果 F(s)只有一阶极点，那么D(s)变成一阶因子的乘积，得到：

$$F(s)=\frac{N(s)}{(s+p_1)(s+p_2)\cdots (s+p_n)}$$

• 式中s=-$p_1$，-$p_2$，-$p_n$是单极点，且对于任何i≠j有$p_i$ ≠ $p_j$（极点不同）

假设N(s)的阶数小于 D(s)的阶数，用上式的部分分式法分解F(s），则有：

$$\begin{array}{r}F(s)=\frac{k_1}{s+p_1}+\frac{k_2}{s+p_2}+\cdots +\frac{k_n}{s+p_n}\end{array}$$

展开系数k，kz，⋯，kn称为F(s)的留数。可以用留数法展开系数

两边同乘以（$s$+$p_1$ ），得：

$$(s+p_1)F(s)=k_1+\frac{(s+p_1)k_2}{s+p_2}+\cdots +\frac{(s+p_1)k_n}{s+p_n}$$

因为$p_i$ ≠ $p_j$，令$s$=$s$$p_1$ ，上式右边仅剩k${}_i$，因此：

$$(s_1+p_1)F(s){\mid }_{s=-p_1}=k_1$$

所以一般表达式：

$$k_i=(s+p_i)F(s){\mid }_{s=-p_i}$$

查表可得：

一旦k${}_i$已知，用$\begin{array}{r}F(s)=\frac{k_1}{s+p_1}+\frac{k_2}{s+p_2}+\cdots +\frac{k_n}{s+p_n}\end{array}$，即可得到F（s）的反变换

因为该式中每一项的反变换$L^{-1}[k/(s+a)]=k{\mathrm{e}}^{-at}u(t)$

由表可得：

$$f(t)=(k_1{e}^{-p_{1}t}+k_2{e}^{-p_{2}t}+\cdots +k_n{e}^{-p_{n}t})u(t)$$

多重极点

多重极点

假设 F(s)在s=-$p$处有n重极点，则可以把F(s)表示为：

$$F(s)=\frac{k_n}{(s+p{)}^n}+\frac{k_{n-1}}{(s+p{)}^{n-1}}+\cdots +\frac{k_2}{(s+p{)}^2}+\frac{k_1}{s+p}+F_1(s)$$

其中，F${}_1$(s)是F(s)在s=-$p$处没有极点的部分。按前述方法，可求得展开系数kn为：

$$k_n=(s+p{)}^{n}F(s){\mid }_{s=-p}$$

为了确定k${}_{n-1}$，将F(s)的每一项乘以(s+p)${}^n$并对其微分以除去k${}_n$ ，然后令s=-$p$除去除k${}_{n-1}$以外的其他系数，得到：

$$\begin{array}{rl}{k}_{n-1}& =\frac{d}{ds}[(s+p{)}^{n}F(s)]{\mid }_{s=-p}\end{array}$$

重复上述步骤可得：

$$k_{n-2}=\frac{1}{2!}\frac{d^2}{d{s}^2}[(s+p{)}^{n}F(s)]{\mid }_{s=-p}$$

第m项变为：

$$\begin{array}{rl}{k}_{n-m}& =\frac{1}{m!}\frac{d^m}{d{s}^m}[(s+p{)}^{n}F(s)]{\mid }_{s=-p}\end{array}$$

其中m=1，2，⋯，n-1。随着m的增加，微分变得难以处理。用部分分式法获得k1，k2，…，kn后，用反变换式：

$${\mathcal{L}}^{-1}\left[\frac{1}{(s+a{)}^n}\right]=\frac{t^{n-1}{e}^{-at}}{(n-1)!}u(t)$$

求$F(s)=\frac{k_n}{(s+p{)}^n}+\frac{k_{n-1}}{(s+p{)}^{n-1}}+\cdots +\frac{k_2}{(s+p{)}^2}+\frac{k_1}{s+p}+F_1(s)$右边每一项反变换得到：

$$f(t)=(k_1{e}^{-pt}+k_{2}t{e}^{-pt}+\frac{k_3}{2!}{t}^2{e}^{-pt}+\cdots +\frac{k_n}{(n-1)!}{t}^{n-1}{e}^{-pt})u(t)+f_1(t)$$

复极点

复极点

• 不重复的一对复极点称简单复极点，重复的复极点称为双重或多重复极点
• 简单复极点可以是把 D(s)的每对复极点（二次项）表示为形如$(s^2+\alpha {)}^2+{\beta }^2$的完全平方
• 然后用表求出该项的反变换

由于 N(s)和 D(s)具有实系数，故其复根一定是共轭成对出现的，所以F(s)的一般形式为：

$$\begin{array}{rl}F(s)& =\frac{A_{1}s+A_2}{s^2+as+b}+F_1(s)\end{array}$$

式中，F${}_1$(s)是F(s)中不含有共轭极点对的部分。为了构造完全平方，令

$$s^2+as+b=s^2+2\alpha s+{\alpha }^2+{\beta }^2=(s+\alpha {)}^2+{\beta }^2$$

同时令

$$A_{1}s+A_2=A_1(s+\alpha )+B_1\beta$$

则F(s)变 ：

$$F(s)=\frac{A_1(s+\alpha )}{(s+\alpha {)}^2+{\beta }^2}+\frac{B_1\beta }{(s+\alpha {)}^2+{\beta }^2}+F_1(s)$$

从表可知，反变换为：

$$f(t)=(A_1{e}^{-\alpha t}\cos \beta t+B_1{e}^{-\alpha t}\sin \beta t)u(t)+f_1(t)$$

总结

求解反变换

• 无论是单极点、多重极点还是复极点，计算展开系数的一般方法是代数方法
• 首先令 F(s)=N(s)/D(s)等于一个含有未知常数的展开式
• 再用公共分母遍乘以展开式，然后令其系数相等，即可确定未知常数
• 即通过代数方法求解一组由比较s的同次幂系数所得的联立方程

计算拉普拉斯反变换

计算拉普拉斯反变换

• 求F(s)的拉普拉斯反变换

$$F(s)=\frac{3}{s}-\frac{5}{s+1}+\frac{6}{s^2+4}$$

反变换为：

$$\begin{array}{rl}f(t)={\mathcal{L}}^{-1}[F(s)]& ={\mathcal{L}}^{-1}\left(\frac{3}{s}\right)-{\mathcal{L}}^{-1}\left(\frac{5}{s+1}\right)+{\mathcal{L}}^{-1}\left(\frac{6}{s^2+4}\right)\end{array}$$

$$=(3-5e^{-t}+3\sin 2t)u(t),t\ge 0$$

• 每一项的反变换可以查表得到

计算拉普拉斯反变换

• 已知F(s)，求f(t)

$$F(s)=\frac{s^2+12}{s(s+2)(s+3)}$$

前面的例题中已经给出部分分式。首先要求出部分分式展开式。因为它有3个极点，令：

$$\frac{s^2+12}{s(s+2)(s+3)}=\frac{A}{s}+\frac{B}{s+2}+\frac{C}{s+3}$$

其中A、B和C是待定常数。可用留数法确定这些待定常数

留数法

$$A=sF(s){|}_{s=0}=\frac{s^2+12}{(s+2)(s+3)}{|}_{s=0}=\frac{12}{(2)(3)}=2$$

$$B=(s+2)F(s){|}_{s=-2}=\frac{s^2+12}{s(s+3)}{|}_{s=-2}=\frac{4+12}{(-2)(1)}=-8$$

$$C=(s+3)F(s){|}_{s=-3}=\frac{s^2+12}{s(s+2)}{|}_{s=-3}=\frac{9+12}{(-3)(-1)}=7$$

代数法

两边同乘以s(s+2)(s+3)得：

$$s^2+12=A(s+2)(s+3)+Bs(s+3)+Cs(s+2)$$

原式变为：

$$F(s)=\frac{2}{s}-\frac{8}{s+2}+\frac{7}{s+3}$$

令s的同次幂的系数相等，得：

$$\begin{array}{cccc}\text{常数}& 12=6A& \Rightarrow & A=2\\ s& 0=5A+3B+2C& \Rightarrow & 3B+2C=-10\\ s^2& 1=A+B+C& \Rightarrow & B+C=-1\end{array}$$

因此；

$$A=2,B=-8,C=7$$

求出每一项的反变换，得到：

$$f(t)=(2-8e^{-2t}+7e^{-3t})u(t)$$

计算拉普拉斯反变换

• 已知V(s)，求v(t)

$$V(s)=\frac{10s^2+4}{s(s+1)(s+2{)}^2}$$

函数 V(s)有重根。令：

$$V(s)=\frac{10s^2+4}{s(s+1)(s+2{)}^2}=\frac{A}{s}+\frac{B}{s+1}+\frac{C}{{\left(s+2\right)}^2}+\frac{D}{s+2}$$

留数法

$$A=sV(s){|}_{s=0}=\frac{10s^2+4}{(s+1)(s+2{)}^2}{|}_{s=0}=\frac{4}{(1)(2{)}^2}=1$$

$$B=(s+1)V(s){|}_{s=-1}=\frac{10s^2+4}{s(s+2{)}^2}{|}_{s=-1}=\frac{14}{(-1)(1{)}^2}=-14$$

$$C=(s+2{)}^{2}V(s){|}_{s=-2}=\frac{10s^2+4}{s(s+1)}{|}_{s=-2}=\frac{44}{(-2)(-1)}=22$$

$${D=\frac{d}{ds}[(s+2{)}^{2}V(s)]{|}_{s=-2}=\frac{d}{ds}\left(\frac{10s^2+4}{s^2+s}\right)|}_{s=-2}$$

$$={\frac{(s^2+s)(20s)-(10s^2+4)(2s+1)}{(s^2+s{)}^2}|}_{s=-2}=\frac{52}{4}=13$$

代数法

两边同乘以$s(s+1)(s+2{)}^2$得：

$$10s^2+4=A(s+1)(s+2{)}^2+Bs(s+2{)}^2+Cs(s+1)+Ds(s+1)(s+2)$$

令s的同次幂系数相等，得：

$$\begin{array}{rl}& \text{Constant:}4=4A\Rightarrow A=1\\ & \text{s:}0=8A+4B+C+2D\Rightarrow 4B+C+2D=-8\\ & s^2\text{:}10=5A+4B+C+3D\Rightarrow 4B+C+3D=5\\ & s^3\text{:}0=A+B+D\Rightarrow B+D=-1\end{array}$$

解得：

$$A=1,B=-14,C=22,D=13$$

原式变为：

$$F(s)=\frac{2}{s}-\frac{8}{s+2}+\frac{7}{s+3}$$

求出每一项的反变换，得到：

$$f(t)=(2-8{\mathrm{e}}^{-2t}+7{\mathrm{e}}^{-3t})u(t)$$

求频域函数的反变换：

• 求频域函数的反变换：

$$H(s)=\frac{20}{(s+3)(s^2+8s+25)}$$

H(s)在s${}^2$+8s+25=0处有一对复极点s=-4士j3。令；

$$H(s)=\frac{20}{(s+3)(s^2+8s+25)}=\frac{A}{s+3}+\frac{Bs+C}{(s^2+8s+25)}$$

代数法

两边同乘以(s+3)(s${}^2$+8s+25)，得：

$$20=A(s^2+8s+25)+(Bs+C)(s+3)=A(s^2+8s+25)+B(s^2+3s)+C(s+3)$$

令s的同次幂的系数相等，得：

$$\begin{array}{cccc}{s}^2& 0=A+B& \Rightarrow & A=-B\\ s& 0=8A+3B+C=5A+C& \Rightarrow & C=-5A\\ \text{常数}& 20=25A+3C=25A-15A& \Rightarrow & A=2\end{array}$$

即得：

$$B=-2\text{,}C=-10$$

因此：

$$H(s)=\frac{2}{s+3}-\frac{2s+10}{s^2+8s+25}=\frac{2}{s+3}-\frac{2(s+4)+2}{(s+4{)}^2+9}$$

$$=\frac{2}{s+3}-\frac{2(s+4)}{(s+4{)}^2+9}-\frac{2}{3}\frac{3}{(s+4{)}^2+9}$$

求出每一项的反变换，得到：

$$h(t)=(2{\mathrm{e}}^{-3t}-2{\mathrm{e}}^{-4t}\cos 3t-\frac{2}{3}{\mathrm{e}}^{-4t}\sin 3t)u(t)$$