UE EQS学习（未完成）

配置EQS

核心作用：根据条件，帮助AI筛选当前环境中的最优点

原理：EQS启用后会生成候选点/对象，由评分系统为每个符合条件的候选打分，由AI根据打分进行选择

评分系统绑定在测试条件（Tests）

候选项生成器（Generators）

确定候选类型（位置/Actor），确定候选范围/形状，绑定候选来源

1.Actor of Class（候选Actor）

从场景中提取所有属于指定类的Actor作为原始候选，通过Tests和评分系统选择AI需要的最优Actor

===细节面板===

        Searched Actor Class

                指定要搜索的目标Actor类别

        Generate Only Actors in Radius

                如为true，其只返回SearchCenter情境SearchRadius中指定类的actor。如为false,其将返回场景中指定类的所有actor。

        Search Radius

                搜索半径

        Search Center

                指定搜索中心

2.Composite（组合器）

合并其他生成器的候选结果，让EQS同时获取不同来源/类型的候选对象

如同时筛选出友军Actor以及安全位置

===细节面板===

Generators

        添加要组合的子生成器列表

        Allow Different Item Types

                是否允许合并不同类型候选

                勾选：可同时组合Actor生成器和位置生成器

                不勾选：只能组合同类型候选

        Forced Item Types

                强制将所有子生成器的候选转换为指定类型

3.Current Location（候选位置）

生成发起EQS查询的对象当前所在位置的候选点（即查询者所在位置）

===细节面板===

        Query Context

                指定哪个对象的当前位置作为候选点

                None 无效（必须指定对象）

                EnvQueryContext_Item 仅用于组合器

                EnvQueryContext_Querier 发起查询对象的当前位置为候选点

4.Perceived Actors（候选Actor）

（使用此生成器需启用AI感知组件）

直接复用AI感知组件的结果，生成AI已感知到的Actor作为候选

===细节面板===

        AllowedActorClass

                限制只保留特定类的感知Actor  

        SearchRadius

                额外限制感知Actor的范围

                （默认-1代表不额外限制，直接使用AI感知组件的范围）

        ListenerContext

                指定哪个对象的感知组件

        SenseToUse

                只保留特定感知类型

                （None则包含所有感知类型）

        IncludeKnownActors

                是否包含曾感知到，现刺激消失但未遗忘Actor

                勾选：包含已感知但当前无刺激Actor

                不勾选：仅包含当前有感知刺激的Actor

5.Points：Circle（候选位置）

以指定中心为圆心，生成圆形区域内均匀分布的候选点

===细节面板===

--基础圆形参数--

        -Circle Radius-

                圆心到候选点的半径

        -Space Between-（二选一）

                候选点之间的间距

        -Number Of Points-（二选一）

                生成候选点的总数

        -Point on Circle Spacing Method-

                上面两种点分布方案的选择器

--扇形范围参数--（*与Arc相关的功能必须启用ArcDirection）

        启用后此区域参数才会生效

        启用后，此生成器将改为生成指定大小的扇形区域候选点

        -Arc Direction-

                -Mode-

                1.TwoPoints

              以LineFrom和LineTo两点连线，作为扇形中心线方向，向两侧扩展ArcAngle/2的扇形范围

                2.Rotation

                通过某个对象的面朝方向作为扇形的中心线基准

        -Arc Angle-（启用ArcDirection后生效）

                候选点的扇形角度范围

--中心与偏移参数--

        -Circle Center-

                圆形的中心位置

        -Ignore Any Context Actors when Generating Circle-

                生成点时是否避开上下文Actor

        -Circle Center ZOffset-

                圆心的Z轴偏移量

--有效性检测参数--（Trace Data）

        -Trace Mode-

                候选点有效性检查

                -None-

                        不执行有效性检测（不推荐）

                -Navigation-

                        检测候选点是否在NavMesh上，确保可达

                -Geometry by Channel-

                        按碰撞通道检测，确保候选点在有对应碰撞的实体上

                        （忽略NavMesh）

                -Geometry by Profile-

                        按碰撞配置文件检测，如用Pawn的碰撞配置文件

                -Navigation Over Ledges-

                        检测是否在NavMesh上同时允许点处于NavMesh的边缘/台阶区域（普通Navigation会过滤边缘点）

        -Navigation Filter-

                导航过滤

                -None-

                        不启用过滤

                -NavFilter_AIControllerDefault-

                        UE默认的AI Controller导航过滤器

                        自动被标记为不可通向的区域

                -RecastFilter_UseDefaultArea-

                        基于Recast导航系统的默认区域过滤器

        -Extent X-

                检测范围扩展量

                稍微扩大检测范围，避免因为点的位置稍微偏移NavMesh而被误判为无效

--投影数据--（Projection Data）

        -Trace Mode-

        控制候选点的垂直投影逻辑，把生成的候选点（可能处于空中）“投射”到场景的有效表面（比如地面、NavMesh），避免点悬空，确保AI能实际站在点上

6.Points：Cone（候选位置）

===细节面板===

7.Points：Donut（候选位置）

===细节面板===

8.Points：Grid（候选位置）

===细节面板===

9.Points：Pathing Grid（候选位置）

===细节面板===

添加测试（Tests）

负责筛选候选对象（如排除不在NavMesh上的点、过滤无遮挡的掩体）

1.Distance

2.Dot

3.Gameplay Tags

4.Overlap

5.Pathfinding

6.Pathfinding Batch

7.Project

8.Trace

9.Volume

TestPawn 测试角色

仅用于创建后放入场景展示EQS效果，不参与Gameplay