基本指令功能
基本指令系统分两部分:一部分是基本逻辑运算及输出指令,包括取、与、或及它们的反运算、置位、复位和输出指令。这些指令是 PLC 的基本逻辑指令,加上定时器和计数器的综合应用,基本上可以实现继电器控制系统的程序编制。在程序中,这部分指令用触点、线圈及连线可以很方便的在梯形图中表示。另一部分是逻辑处理指令。这些指令在程序并不表示一定的逻辑运算,而是对复杂逻辑运算的处理,它包括电路块、堆栈、主控操作、边沿处理指令等。
逻辑运算指令:
1.逻辑取、输出及结束之指令
LD 取 LDI 取反 OUT 输出 END结束
2.触点串并联指令
ADN 与 ANI 与反 OR 或 ORI 或反
3.置位、复位指令
SET 置位 RST 复位
4.运算结果取反指令
INV 取反
5.空操作指令
NOP 空操作
操作及逻辑处理指令
1.微分输出指令
PLS 上升沿脉冲 PLF 下降沿脉冲
2.脉冲边沿检查指令
LDP 取上升沿 LDF 取下降沿检出 ANDP串接上升沿检出 ANDF串接下降沿检出 ORP并接上升沿检出 ORF并接下降沿检出
3.电路块指令
ORB 并接电路块 ANB 串接电路块
指令功能与使用
- 编程规则:并联电路块与其他电路串联时,电路块起点用取指令LD,LDI,电路块结束用 ANB 指令。
- 编程规则:串联电路块与其他电路并联时,分支开始用取指令LD,LDI,分支结束用 ORB 指令。
- 编程规则:凡初始支路或初始电路块均无须结束时使用ORB或ANB.
- 编程规则:凡单个触点与其他电路相串联、并联时,均直接应用触点串并联指令AND,ANI,OR,ORI,而不再添加电路块指令ORB,ANB.
- ORB指令和ANB指令可反复使用,但重复使用次数应在8次以下。
4.堆栈指令
MPS 进栈 MRD 读栈 MPP 出栈
5.主控指令
MC 主控 MCR 主控复位