激光点云目标识别
踏破万里无云
充满希望!
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【注释说明】pcl库中OBB和AABB包围盒头文件pcl/features/moment_of_inertia_estimation.h,中文翻译注释说明,欢迎补充
【注释说明】pcl库中OBB和AABB包围盒头文件pcl/features/moment_of_inertia_estimation.h,中文翻译注释说明,欢迎补充前景提要翻译注释前景提要近期学习了下OBB和AABB包围盒在pcl点云中的使用,想要弄清楚OBB的原理,打开头文件翻译注释了,特此记录。翻译注释//// Created by hyin on 2020/3/25.//// for exploring self-driving car sensors#include "senso原创 2021-08-22 11:59:30 · 795 阅读 · 0 评论 -
【解决问题】Number of points different than width * height! 已放弃 (核心已转储)
【解决问题】terminate called after throwing an instance of 'pcl::IOException'前景提要解决方案参考文章what(): : [pcl::PCDWriter::writeASCII] Number of points different than width * height!已放弃 (核心已转储))前景提要错误的文档位置为:pcd_lianxi/my_ransac/src/my_ransac.cpp在使用pcl库,写入点云数据为pc原创 2021-08-17 16:23:35 · 2192 阅读 · 0 评论 -
【解决问题】在ubuntu中使用CMakeLists.txt运行c文件,出现error: ISO C++ forbids declaration of ‘point’ with no type [-f
【解决问题】在ubuntu中使用CMakeLists.txt运行c文件,出现error: ISO C++ forbids declaration of ‘point’ with no type [-fpermissive]报错:解决方案:这个问题也可能是C++标准的原因,在CMakeLists.txt中加上设置成C++11add_definitions(-std=c++11)如下图所示参考文献:https://blog.csdn.net/a1059682127/article/details原创 2021-08-14 12:05:44 · 826 阅读 · 0 评论 -
【PCL教程】写入和读取PCD文件,合并点云;bag文件转pcd文件
【PCL教程】写入和读取PCD文件,合并点云;bag文件转pcd文件1、写入和读取PCD文件,合并点云2、bag文件转pcd文件3、pcl其他相关知识3.1、点云数据流处理pcd1、写入和读取PCD文件,合并点云https://blog.csdn.net/qq_41795143/article/details/1122453952、bag文件转pcd文件bag文件转pcd文件(原文链接:https://www.cnblogs.com/banrixianxin/p/6378789.html)这里我使原创 2021-08-13 19:56:13 · 1734 阅读 · 1 评论