【PCL教程】写入和读取PCD文件，合并点云；bag文件转pcd文件

1、写入和读取PCD文件，合并点云

https://blog.csdn.net/qq_41795143/article/details/112245395

2、bag文件转pcd文件

bag文件转pcd文件（原文链接：https://www.cnblogs.com/banrixianxin/p/6378789.html）

这里我使用的其中的方法一，可以不看上面这个链接，直接看http://wiki.ros.org/pcl_ros

3、pcl其他相关知识

3.1、点云数据流处理pcd

记录了如何使用函数对点云流进行处理
https://blog.csdn.net/lzy6041/article/details/105708020