YOLOv10改进 | 注意力篇 | 手把手教你在YOLOv10上缝合高效多尺度注意力(EMA)模块(图像分类和目标检测等任务通用)ICASSP2023中稿论文

手把手带你在Yolov5 (v6.1)的C3模块中添加注意力机制。 首先,为了在C3模块中加入注意力机制,我们需要在yolov5/models模块中的common.py文件中进行修改。 1. 打开common.py文件,找到C3模块的定义代码。 C3模块的定义通常如下所示: ```python class C3(nn.Module): # ... def __init__(self, c1, c2, c3, c4, c5, shortcut, g): # ... def forward(self, x): # ... ``` 2. 在C3类的初始化函数中添加注意力机制所需的参数。注意力机制通常通过使用Squeeze-and-Excitation(SE)模块来实现,该模块包括一个全局平均池化层和两个全连接层。 ```python class C3(nn.Module): # ... def __init__(self, c1, c2, c3, c4, c5, shortcut, g): super(C3, self).__init__() # 添加注意力机制参数,g代表SE模块中的通道缩放比例 self.se = nn.Sequential( nn.AdaptiveAvgPool2d(1), nn.Conv2d(c3, c3 // g, kernel_size=1, stride=1, padding=0), nn.ReLU(inplace=True), nn.Conv2d(c3 // g, c3, kernel_size=1, stride=1, padding=0), nn.Sigmoid() ) # ... ``` 3. 在C3类的前向传播函数中应用注意力机制。首先,计算注意力权重,并将其应用于C3模块的输入特征图上。 ```python class C3(nn.Module): # ... def forward(self, x): # ... # 计算注意力权重 attentions = self.se(x) # 注意力加权 x = x * attentions # ... return x ``` 4. 保存文件并退出编辑器。 现在,C3模块中已经加入了注意力机制。这将使得模型能够更加关注重要的特征图区域,提升目标检测的性能。
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