YOLOv10通俗易懂！手把手教大家利用yolov10训练自己的数据集(环境搭建，YOLOv10网络结构解读、yolov10.yaml配置文件详细解读与说明、模型训练参数详细解析)

Ai缝合怪YOLO涨点改进

已于 2024-11-17 20:48:03 修改

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分类专栏： YOLOv8v10 创新改进+前往b站关注AI缝合怪订阅文章标签： YOLO 深度学习计算机视觉人工智能目标检测图像处理

于 2024-09-06 12:40:16 首次发布

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二、yolov10.yaml配置文件进行详细讲解

一、YOLOv10前言

论文地址：https://arxiv.org/abs/2405.14458

代码地址：https://github.com/THU-MIG/yolov10

摘要：在过去的几年里，YOLO 已成为实时目标检测领域的主要范式，因为它们在计算成本和检测性能之间取得了有效的平衡。研究人员探索了 YOLO 的架构设计、优化目标、数据增强策略等，取得了显著进展。但是，对非极大值抑制（NMS）进行后处理的依赖阻碍了 YOLO 的端到端部署，并对推理延迟产生了不利影响。此外，YOLO 中各种组件的设计缺乏全面彻底的检查，导致明显的计算冗余并限制了模型的能力。它使效率不理想，并且具有相当大的性能改进潜力。在这项工作中，我们的目标是从后处理和模型架构进一步推进 YOLO 的性能-效率边界。为此，我们首先提出了 YOLO 的无 NMS 训练的一致双分配，它同时带来了有竞争力的性能和低推理延迟。此外，我们还引入了 YOLO 的整体效率-精度驱动的模型设计策略。我们从效率和准确率两个角度对 YOLO 的各个组件进行了全面优化，大大降低了计算开销，增强了能力。我们努力的成果是用于实时端到端对象检测的新一代 YOLO 系列，称为 YOLOv10。大量实验表明，YOLOv10 在各种模型规模上实现了最先进的性能和效率。例如，我们的 YOLOv10-S 比 COCO 上同类 AP 下的 RT-DETR-R18 快 1.8×同时参数和 FLOP 数量减少了 2.8×。与 YOLOv9-C 相比，YOLOv10-B 在同等性能下延迟降低了 46%，参数减少了 25%。

1.1 YOLOv10模型整体网络结构图

1.2 环境搭建

conda create -n yolov10 python=3.9
conda activate yolov10

1.3数据集获取

免费获取yolo数据集的网站：https://universe.roboflow.com/

数据集的目录结构：

修改数据集配置文件data.yaml：

# Train/val/test sets as 1) dir: path/to/imgs, 2) file: path/to/imgs.txt, or 3) list: [path/to/imgs1, path/to/imgs2, ..]
path: data_name  # dataset root dir 自己数据集的文件夹名称
train: images/train  # train images (relative to 'path') 4 images
val: images/val # val images (relative to 'path') 4 images
test: images/test  # test images (optional)
# number of classes
nc: 1
# Classes
names:
  0: A

1.4 yolov10项目代码获取

yolov10项目下载好了，使用pycharm软件打开项目，然后在终端j执行以下命名：

conda activate yolov10 #先激活自己的虚拟环境
pip install -r requirements.txt
pip install ultralytics

二、`yolov10.yaml`配置文件进行详细讲解

看过我之前那个yolov8详解博客，yolov10与yolov8相似，配置文件主要分为三个部分: 参数部分【Parameters】，主干部分【backone】，头部部分【head】。下面分别对这几个部分进行详细说明。

关于YOLOv10网络的配置文件yolov10n.yaml的详细内容如下：

# Parameters
nc: 80 # number of classes
scales: # model compound scaling constants, i.e. 'model=yolov8n.yaml' will call yolov8.yaml with scale 'n'
  # [depth, width, max_channels]
  n: [0.33, 0.25, 1024] 

# YOLOv8.0n backbone
backbone:
  # [from, repeats, module, args]
  - [-1, 1, Conv, [64, 3, 2]] # 0-P1/2
  - [-1, 1, Conv, [128, 3, 2]] # 1-P2/4
  - [-1, 3, C2f, [128, True]]
  - [-1, 1, Conv, [256, 3, 2]] # 3-P3/8
  - [-1, 6, C2f, [256, True]]
  - [-1, 1, SCDown, [512, 3, 2]] # 5-P4/16
  - [-1, 6, C2f, [512, True]]
  - [-1, 1, SCDown, [1024, 3, 2]] # 7-P5/32
  - [-1, 3, C2f, [1024, True]]
  - [-1, 1, SPPF, [1024, 5]] # 9
  - [-1, 1, PSA, [1024]] # 10

# YOLOv8.0n head
head:
  - [-1, 1, nn.Upsample, [None, 2, "nearest"]]
  - [[-1, 6], 1, Concat, [1]] # cat backbone P4
  - [-1, 3, C2f, [512]] # 13

  - [-1, 1, nn.Upsample, [None, 2, "nearest"]]
  - [[-1, 4], 1, Concat, [1]] # cat backbone P3
  - [-1, 3, C2f, [256]] # 16 (P3/8-small)

  - [-1, 1, Conv, [256, 3, 2]]
  - [[-1, 13], 1, Concat, [1]] # cat head P4
  - [-1, 3, C2f, [512]] # 19 (P4/16-medium)

  - [-1, 1, SCDown, [512, 3, 2]]
  - [[-1, 10], 1, Concat, [1]] # cat head P5
  - [-1, 3, C2fCIB, [1024, True, True]] # 22 (P5/32-large)

  - [[16, 19, 22], 1, v10Detect, [nc]] # Detect(P3, P4, P5)

2.1 参数部分【Parameters】

# Parameters
nc: 80 # number of classes
scales: # model compound scaling constants, i.e. 'model=yolov8n.yaml' will call yolov8.yaml with scale 'n'
  # [depth, width, max_channels]
  n: [0.33, 0.25, 1024]

nc: 80 指的是数据集中的类别数量。
scales: 代表模型尺寸，分了n,s,m,l,x这5个不同大小的尺寸，参数量依次从小到大。
[depth, width, max_channels]:分别表示网络模型的深度因子、网络模型的宽度因子、最大通道数。
depth深度因子的作用：表示模型中重复模块的数量或层数的缩放比例。这里主要用来调整C2f模块中的子模块Bottelneck重复次数。比如主干中第一个C2f模块的number系数是3，我们使用0.33x3并且向上取整就等于1了，这就代表第一个C2f模块中Bottelneck只重复一次；
width宽度因子的作用：表示模型中通道数（即特征图的深度）的缩放比例,如果某个层原本有64个通道，而width设置为0.5，则该层的通道数变为32。比如使用yolov8n.yaml文件，参数为[0.33, 0.25, 1024]。第一个Conv模块的输出通道数写的是64，但是实际上这个通道数并不是64，而是使用宽度因子 0.25x64得到的最终结果16；同理，C2f模块的输出通道虽然在yaml文件上写的是128，但是在实际使用时依然要乘上宽度因子0.25，那么第一个C2f模块最终的到实际通道数就是0.25x128 = 32。如下图所示，其他的依次类推。
max-channels: 表示每层最大通道数。每层的通道数会与这个参数进行一个对比，如果特征图通道数大于这个数，那就取 max_channels的值。

2.2 主干部分【backbone】

backbone:
  # [from, repeats, module, args]
  - [-1, 1, Conv, [64, 3, 2]] # 0-P1/2
  - [-1, 1, Conv, [128, 3, 2]] # 1-P2/4
  - [-1, 3, C2f, [128, True]]
  - [-1, 1, Conv, [256, 3, 2]] # 3-P3/8
  - [-1, 6, C2f, [256, True]]
  - [-1, 1, SCDown, [512, 3, 2]] # 5-P4/16
  - [-1, 6, C2f, [512, True]]
  - [-1, 1, SCDown, [1024, 3, 2]] # 7-P5/32
  - [-1, 3, C2f, [1024, True]]
  - [-1, 1, SPPF, [1024, 5]] # 9
  - [-1, 1, PSA, [1024]] # 10

主干部分有四个参数[from, number, module, args] ，解释如下：

from：这个参数代表从哪一层获得输入，-1就表示从上一层获得输入，[-1, 6]就表示从上一层和第6层这两层获得输入。第一层比较特殊，这里第一层上一层没有输入，from默认-1就好了。
number：这个参数表示模块重复的次数，如果为3则表示该模块重复3次，这里并不一定是这个模块的重复次数，也有可能是这个模块中的子模块重复的次数。对于C2f模块来说，这个number就代表C2f中Bottelneck模块重复的次数。
module：这个就代表你这层使用的模块的名称，比如你第一层使用了Conv模块，第二层使用了C2f模块。
args：表示这个模块需要传入的参数，第一个参数均表示该层的输出通道数。对于第一层conv参数【64,3，2】：64代表输出通道数，3代表卷积核大小k，2代表stride步长。每层输入通道数，默认是上一层的输出通道数。

其他说明：各层注释中的P1/2表示该层特征图缩放为输入图像尺寸的1/2，是第1特征层；P2/4表示该层特征图缩放为输入图像尺寸的1/4，是第2特征层；其他的依次类推。

2.3 头部【`head`】

head:
  - [-1, 1, nn.Upsample, [None, 2, "nearest"]]
  - [[-1, 6], 1, Concat, [1]] # cat backbone P4
  - [-1, 3, C2f, [512]] # 13

  - [-1, 1, nn.Upsample, [None, 2, "nearest"]]
  - [[-1, 4], 1, Concat, [1]] # cat backbone P3
  - [-1, 3, C2f, [256]] # 16 (P3/8-small)

  - [-1, 1, Conv, [256, 3, 2]]
  - [[-1, 13], 1, Concat, [1]] # cat head P4
  - [-1, 3, C2f, [512]] # 19 (P4/16-medium)

  - [-1, 1, SCDown, [512, 3, 2]]
  - [[-1, 10], 1, Concat, [1]] # cat head P5
  - [-1, 3, C2fCIB, [1024, True, True]] # 22 (P5/32-large)

  - [[16, 19, 22], 1, v10Detect, [nc]] # Detect(P3, P4, P5)

头部分有四个参数[from, number, module, args] ，解释如下：

from：这个参数代表从哪一层获得输入，-1就表示从上一层获得输入，[-1, 6]就表示从上一层和第6层这两层获得输入。第一层比较特殊，这里第一层上一层没有输入，from默认-1就好了。
number：这个参数表示模块重复的次数，如果为3则表示该模块重复3次，这里并不一定是这个模块的重复次数，也有可能是这个模块中的子模块重复的次数。对于C2f模块来说，这个number就代表C2f中Bottelneck模块重复的次数。
module：这个就代表你这层使用的模块的名称，比如你第一层使用了Conv模块，第二层使用了C2f模块。
args：表示这个模块需要传入的参数，第一个参数均表示该层的输出通道数。每层输入通道数，默认是上一层的输出通道数。

这部分主要多出3个操作nn.Upsample、Concat、Detect,解释如下：

nn.Upsample:表示上采样，将特征图大小进行翻倍操作。比如将大小为20X20的特征图，变为40X40的特征图大小。

Concat：代表拼接操作，将相同大小的特征图，通道进行拼接，要求是特征图大小一致，通道数可以不相同。例如[-1, 6]：-1代表上一层，6代表第六层（从第0层开始数），将上一层与第6层进行concat拼接操作。

v10Detect的from有三个数： 16，18，22，这三个就是最终网络的输出特征图，分别对应P3，P4，P5。

模型训练时打印出的结构参数如下，下图为yolov10n.yaml打印信息：

三、YOLOv10模型训练参数详细解析

关于yolov10的训练参数该如何设置。接下来对yolov10的相关训练参数和使用方法进行了详细说明。希望对大家有所帮助！

3.1 YOLOv10模型训练代码

YOLOv10模型训练时使用的代码如下：

from ultralytics import YOLOv10
import warnings
warnings.filterwarnings('ignore')
# 模型配置文件
model_yaml_path = r"E:\yolo\yolov10\ultralytics\cfg\models\v10\yolov10n.yaml"
#数据集配置文件
data_yaml_path = r'E:\yolo\yolov10\datasets\data.yaml'
#预训练模型
pre_model_name = 'yolov10n.pt'
if __name__ == '__main__':
    # #加载预训练模型
    # model = YOLOv10(model_yaml_path).load(pre_model_name)
    # 不加载预训练模型
    model = YOLOv10(model_yaml_path)
    #训练模型
    results = model.train(data=data_yaml_path,
                          imgsz=640,
                          epochs=200,
                          batch=4,
                          workers=0,
                          optimizer='SGD',  # using SGD
                          amp=False,  # 如果出现训练损失为Nan可以关闭amp
                          project='runs/V10train',
                          name='exp',
                          )

3.2 模型大小选择

model = YOLOv10("yolov10n.pt") 表示使用的是v10n模型来训练。如果想使用其他大小的模型，只需要把n改为其他大小的对应字母即可。例如：

model = YOLOv10("yolov10n.pt")
model = YOLOv10("yolov10s.pt")
model = YOLOv10("yolov10m.pt")
model = YOLOv10("yolov10b.pt")
model = YOLOv10("yolov10l.pt")
model = YOLOv10("yolov10x.pt")

不同模型参数大小如下，v10n是参数量最小的模型。一般情况下，模型越大，最终模型的性能效果也会越好。可根据自己实际需求选择相应的模型大小进行训练。

3.3 训练参数设置

通过运行model.train(data="data.yaml", epochs=100, batch=4)训练v8模型，其中(data="data.yaml", epochs=100, batch=4)是训练设置的参数,没有添加的训练参数都是使用的默认值。官方其实给出了很多其他相关参数，详细说明见下文。

如果我们需要自己修改其他训练参数，只需要在train后面的括号中加入相应的参数和具体值即可。

例如加上模型训练优化器参数optimizer,其默认值是auto。

可设置的值为：SGD, Adam, Adamax, AdamW, NAdam, RAdam, RMSProp, auto。常用SGD或者AdamW。

我们可以直接将其设置为SGD，写法如下：

# 模型训练，添加模型优化器设置
results = model.train(data="data.yaml", epochs=100, batch=4, optimizer='SGD')

3.4 训练参数说明

YOLOv10 模型的训练设置包括训练过程中使用的各种超参数和配置。这些设置会影响模型的性能、速度和准确性。关键的训练设置包括批量大小、学习率、动量和权重衰减。此外，优化器、损失函数和训练数据集组成的选择也会影响训练过程。对这些设置进行仔细的调整和实验对于优化性能至关重要。以下是官方给出了训练可设置参数和说明:

参数	默认值	说明
`model`	`None`	指定用于训练的模型文件。接受指向 `.pt` 预训练模型或 `.yaml` 配置文件。对于定义模型结构或初始化权重至关重要。
`data`	`None`	数据集配置文件的路径（例如 `coco8.yaml`).该文件包含特定于数据集的参数，包括训练数据和验证数据的路径、类名和类数。
`epochs`	`100`	训练总轮数。每个epoch代表对整个数据集进行一次完整的训练。调整该值会影响训练时间和模型性能。
`time`	`None`	最长训练时间（小时）。如果设置了该值，则会覆盖 `epochs` 参数，允许训练在指定的持续时间后自动停止。对于时间有限的训练场景非常有用。
`patience`	`100`	在验证指标没有改善的情况下，提前停止训练所需的epoch数。当性能趋于平稳时停止训练，有助于防止过度拟合。
`batch`	`16`	批量大小，有三种模式:设置为整数(例如，' Batch =16 ')， 60% GPU内存利用率的自动模式(' Batch =-1 ')，或指定利用率分数的自动模式(' Batch =0.70 ')。
`imgsz`	`640`	用于训练的目标图像尺寸。所有图像在输入模型前都会被调整到这一尺寸。影响模型精度和计算复杂度。
`save`	`True`	可保存训练检查点和最终模型权重。这对恢复训练或模型部署非常有用。
`save_period`	`-1`	保存模型检查点的频率，以 epochs 为单位。值为-1 时将禁用此功能。该功能适用于在长时间训练过程中保存临时模型。
`cache`	`False`	在内存中缓存数据集图像 (`True`/`ram`）、磁盘 (`disk`），或禁用它 (`False`).通过减少磁盘 I/O 提高训练速度，但代价是增加内存使用量。
`device`	`None`	指定用于训练的计算设备：单个 GPU (`device=0`）、多个 GPU (`device=0,1`)、CPU (`device=cpu`)，或苹果芯片的 MPS (`device=mps`).
`workers`	`8`	加载数据的工作线程数（每 `RANK` 多 GPU 训练）。影响数据预处理和输入模型的速度，尤其适用于多 GPU 设置。
`project`	`None`	保存训练结果的项目目录名称。允许有组织地存储不同的实验。
`name`	`None`	训练运行的名称。用于在项目文件夹内创建一个子目录，用于存储训练日志和输出结果。
`exist_ok`	`False`	如果为 True，则允许覆盖现有的项目/名称目录。这对迭代实验非常有用，无需手动清除之前的输出。
`pretrained`	`True`	决定是否从预处理模型开始训练。可以是布尔值，也可以是加载权重的特定模型的字符串路径。提高训练效率和模型性能。
`optimizer`	`'auto'`	为训练模型选择优化器。选项包括 `SGD`, `Adam`, `AdamW`, `NAdam`, `RAdam`, `RMSProp` 等，或 `auto` 用于根据模型配置进行自动选择。影响收敛速度和稳定性
`verbose`	`False`	在训练过程中启用冗长输出，提供详细日志和进度更新。有助于调试和密切监控培训过程。
`seed`	`0`	为训练设置随机种子，确保在相同配置下运行的结果具有可重复性。
`deterministic`	`True`	强制使用确定性算法，确保可重复性，但由于对非确定性算法的限制，可能会影响性能和速度。
`single_cls`	`False`	在训练过程中将多类数据集中的所有类别视为单一类别。适用于二元分类任务，或侧重于对象的存在而非分类。
`rect`	`False`	可进行矩形训练，优化批次组成以减少填充。这可以提高效率和速度，但可能会影响模型的准确性。
`cos_lr`	`False`	利用余弦学习率调度器，根据历时的余弦曲线调整学习率。这有助于管理学习率，实现更好的收敛。
`close_mosaic`	`10`	在训练完成前禁用最后 N 个epoch的马赛克数据增强以稳定训练。设置为 0 则禁用此功能。
`resume`	`False`	从上次保存的检查点恢复训练。自动加载模型权重、优化器状态和历时计数，无缝继续训练。
`amp`	`True`	启用自动混合精度 (AMP) 训练，可减少内存使用量并加快训练速度，同时将对精度的影响降至最低。
`fraction`	`1.0`	指定用于训练的数据集的部分。允许在完整数据集的子集上进行训练，这对实验或资源有限的情况非常有用。
`profile`	`False`	在训练过程中，可对ONNX 和TensorRT 速度进行剖析，有助于优化模型部署。
`freeze`	`None`	冻结模型的前 N 层或按索引指定的层，从而减少可训练参数的数量。这对微调或迁移学习非常有用。
`lr0`	`0.01`	初始学习率（即 `SGD=1E-2`, `Adam=1E-3`) .调整这个值对优化过程至关重要，会影响模型权重的更新速度。
`lrf`	`0.01`	最终学习率占初始学习率的百分比 = (`lr0 * lrf`)，与调度程序结合使用，随着时间的推移调整学习率。
`momentum`	`0.937`	用于 SGD 的动量因子，或用于 Adam 优化器的 beta1，用于将过去的梯度纳入当前更新。
`weight_decay`	`0.0005`	L2 正则化项，对大权重进行惩罚，以防止过度拟合。
`warmup_epochs`	`3.0`	学习率预热的历元数，学习率从低值逐渐增加到初始学习率，以在早期稳定训练。
`warmup_momentum`	`0.8`	热身阶段的初始动力，在热身期间逐渐调整到设定动力。
`warmup_bias_lr`	`0.1`	热身阶段的偏置参数学习率，有助于稳定初始历元的模型训练。
`box`	`7.5`	损失函数中边框损失部分的权重，影响对准确预测边框坐标的重视程度。
`cls`	`0.5`	分类损失在总损失函数中的权重，影响正确分类预测相对于其他部分的重要性。
`dfl`	`1.5`	分布焦点损失权重，在某些YOLO 版本中用于精细分类。
`pose`	`12.0`	姿态损失在姿态估计模型中的权重，影响着准确预测姿态关键点的重点。
`kobj`	`2.0`	姿态估计模型中关键点对象性损失的权重，平衡检测可信度与姿态精度。
`label_smoothing`	`0.0`	应用标签平滑，将硬标签软化为目标标签和标签均匀分布的混合标签，可以提高泛化效果。
`nbs`	`64`	用于损耗正常化的标称批量大小。
`overlap_mask`	`True`	决定在训练过程中分割掩码是否应该重叠，适用于实例分割任务。
`mask_ratio`	`4`	分割掩码的下采样率，影响训练时使用的掩码分辨率。
`dropout`	`0.0`	分类任务中正则化的丢弃率，通过在训练过程中随机省略单元来防止过拟合。
`val`	`True`	可在训练过程中进行验证，以便在单独的数据集上对模型性能进行定期评估。
`plots`	`False`	生成并保存训练和验证指标图以及预测示例图，以便直观地了解模型性能和学习进度。

常用的几个训练参数是: 数据集配置文件data、训练轮数epochs、训练批次大小batch、训练使用的设备device,模型优化器optimizer、初始学习率lr0。

以上便是关于YOLOv10模型详细说明，看到这里的小伙伴，相信你一定对yolov10模型有了一定的认识啦。

四、本文总结

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