Unity Meta Quest 一体机开发（五）：【手势追踪】手势抓取概述

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分类专栏： # Unity Quest 一体机开发文章标签： unity 游戏引擎

于 2023-11-13 14:22:57 首次发布

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📕教程说明
📕 Oculus Integration 中的三种手势抓取方式

此教程相关的详细教案，文档，思维导图和工程文件会分享在 Spatial XR 社区。这是一个高质量 XR 开发者社区，博主目前在内担任 XR 开发的讲师。该社区提供专人答疑、完整进阶教程、从零到一项目孵化保姆服务（包含产品上架App lab）、投资|融资对接、工程文件下载等服务。

社区链接：
SpatialXR社区：完整课程、项目下载、项目孵化宣发、答疑、投融资、专属圈子

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📕教程说明

这篇教程将会对 Meta XR SDK 中三种手势抓取方式做一个概述，让大家能够区分这三种抓取方式的不同。

系列教程专栏：https://blog.csdn.net/qq_46044366/category_12118293.html

配套的视频链接：2023 VR+MR全硬件开发教程】五、手势追踪物体抓取概述（主讲：YY）

电脑操作系统：Windows 11

使用的 VR 设备：Meta Quest 3（Quest 系列都适用）

使用的 Unity 版本：2021.3.5 LTS (这里推荐使用 2021 及以上的 LTS 版本)

Oculus Integration 版本：v57

官方文档：https://developer.oculus.com/documentation/unity/unity-gs-overview/

📕 Oculus Integration 中的三种手势抓取方式

Oculus Integration SDK 中主要有三种手势抓取方式：Hand Grab，Touch Hand Grab，Distance Hand Grab

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⭐Hand Grab

https://developer.oculus.com/documentation/unity/unity-isdk-hand-grab-interaction/

Hand Grab 主要分为 Pinch Grab 和 Palm Grab。

Pinch Grab 模拟的是手指捏合的抓取方式，比较适合抓取一些小物件，当我们的手指靠近可抓取物体时，可以激活Pinch Grab，进入准备抓取的阶段，也就是 Hover 状态。然后捏合手指进行抓取，进入 Select 状态。

而 Palm Grab 是当手掌靠近可抓取物体的时候激活。

此外，我们还可以为 Hand Grab 制作抓取手势。
如果没有抓取手势，虚拟的手会与物体发生穿模，这种情况适用于抓取一些非实体化的物体，比如魔法球。
如果需要抓取手势，因为在现实中我们抓取不同物体可能会有不同的抓取手势，那么在虚拟世界中，我们也可以根据不同形状的物体设置相应的抓取点，为抓取点配备抓取手势，让虚拟的手在抓取不同物体后能够呈现出不同的抓取姿态。

我们可以找到 Oculus Integration 官方提供的 Hand Grab 示例场景，在 Assets/Oculus/Interaction/Samples/Scenes/Examples 文件夹下的 Hand Grab Examples 场景：

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上图中的几个样例就来自于Hand Grab Examples 场景。

最左边的例子是没有抓取手势的，我们可以用任意姿势，任意根手指进行抓取。
中间的钥匙是 Pinch Grab 的例子，实际上我们可以规定哪几根手指能够触发 Pinch Grab，而这个钥匙规定了拇指和食指能够触发，当我们的拇指和食指靠近钥匙时，就会激活 Pinch Grab 的 Hover 状态，然后捏合拇指和食指就能将钥匙抓到手上。但是如果我们用拇指和中指去捏合，或者将手掌靠近钥匙尝试抓取，都是抓不起来的。
右边的火炬是 Palm Grab 的例子，当我们用手掌靠近火炬，就能进入 Palm Grab 的 Hover 状态，但是如果只用手指去靠近，是无法激活的。

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然后官方示例场景还有一个杯子的例子（如上图所示），这个杯子使用的是混合抓取，它既支持 Pinch Grab，Palm Grab。并且杯子上设置了三个抓取点，每一个抓取点配备了不同的抓取姿势。

⭐Touch Hand Grab

https://developer.oculus.com/documentation/unity/unity-isdk-touch-hand-grab-interaction/

这种方式可以在物体表面上的任意位置进行抓取。（准确来说是物体的碰撞体，当物体的碰撞体和物体的表面贴合的时候，视觉效果就和抓在物体表面上一样），接下来我先假设物体的碰撞体和它的表面贴合，那么抓取时手指会贴在物体表面上，并且我们可以用任意数量的手指进行抓取，用任意的手势抓在物体的表面（碰撞体）上。这种方式相比于 Hand Grab，它的抓取手势更加自由。因为在有抓取手势的 Hand Grab 中，我们需要为物体设置抓取点，然后为每一个抓取点制作对应的抓取手势。但是在 Touch Hand Grab 中，物体表面（碰撞体）上的任意位置都可以成为抓取点，不用我们手动设置抓取点在什么地方，并且抓取手势会符合我们手指贴在物体表面的位置。

我们可以体验 Assets/Oculus/Interaction/Samples/Scenes/Examples 文件夹下的 Touch Grab Examples 场景。

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