代码参考:https://github.com/yang-jincan/parameters_transmitting
cmake 部分内容参考:https://www.cnblogs.com/gaox97329498/p/10952732.html
利用yaml格式文为ros下源程序里的参数提供修改配置文件
最新推荐文章于 2023-06-29 15:02:26 发布
代码参考:https://github.com/yang-jincan/parameters_transmitting
cmake 部分内容参考:https://www.cnblogs.com/gaox97329498/p/10952732.html