卷积神经网络

卷积神经网络的核心思想就是局部感受野、是权值共享和pooling层，以此来达到简化网络参数并使得网络具有一定程度的位移、尺度、缩放、非线性形变稳定性。

局部感受野：由于图像的空间联系是局部的，每个神经元不需要对全部的图像做感受，只需要感受局部特征即可，然后在更高层将这些感受得到的不同的局部神经元综合起来就可以得到全局的信息了，这样可以减少连接的数目。

权值共享：不同神经元之间的参数共享可以减少需要求解的参数，使用多种滤波器去卷积图像就会得到多种特征映射。权值共享其实就是对图像用同样的卷积核进行卷积操作，也就意味着第一个隐藏层的所有神经元所能检测到处于图像不同位置的完全相同的特征。其主要的能力就能检测到不同位置的同一类型特征，也就是卷积网络能很好的适应图像的小范围的平移性，即有较好的平移不变性（比如将输入图像的猫的位置移动之后，同样能够检测到猫的图像）

3）卷积层、下采样层、全连接层

卷积层：因为通过卷积运算我们可以提取出图像的特征，通过卷积运算可以使得原始信号的某些特征增强，并且降低噪声。

用一个可训练的滤波器fx去卷积一个输入的图像（第一阶段是输入的图像，后面的阶段就是卷积特征map了），然后加一个偏置 bx，得到卷积层 Cx。
下采样层：因为对图像进行下采样，可以减少数据处理量同时保留有用信息，采样可以混淆特征的具体位置，因为某个特征找出来之后，它的位置已经不重要了，我们只需要这个特征和其他特征的相对位置，可以应对形变和扭曲带来的同类物体的变化。

每邻域四个像素求和变为一个像素，然后通过标量 Wx+1 加权，再增加偏置 bx+1，然后通过一个sigmoid激活函数，产生一个大概缩小四倍的特征映射图 Sx+1。
全连接层：采用 softmax 全连接，得到的激活值即卷积神经网络提取到的图片特征。

卷积神经网络相比一般神经网络在图像理解中的优点：

网络结构能够较好的适应图像的结构
同时进行特征提取和分类，使得特征提取有助于特征分类
权值共享可以减少网络的训练参数，使得神经网络结构变得简单，适应性更强