第三十一课：Routing + ECO

课程总览与目标

  

Routing主要关注的两个问题：①处理DRC问题；②到这一步，timing应该是可被接受的，但总会有个别path还有violation存在，就在这一步处理；

route_opt命令组成

 

Routing的core command 为route_opt，执行route_opt时，工具会做三步内容：①Global routing；②Track assignment；③Detail Routing；如上图；

在做完route_opt后，理论上所有的net都会连起来，不会存在开路的情况；

在做route_opt时，工具还同时会做一些优化策略：①timing、area、power；②Buffer DRC优化；③物理DRC优化；等；

第一步：Global Route-GR

  

GR会把所有的net分配到具体的金属层以及G-cell中，GR使用一种G-link的方式，得到的是一种虚拟的走线，如上第二张图，只是一根虚拟的线将需要连接的cell连起来，没有实际的宽度，但会记录net的具体走线信息(metal/G-cell等)；因此在GR之后Metal traces并未创建；

如果两个连线之间有congestion区域，GR会从旁边绕开进行走线，避开该区域，同时绕线的长度会最小化；GR也会避开PG及blockage位置；

第二步：Track Assignment-TA

 

TA会将每根net分配到特定的track上并且创建实际的metal trace；在创建metal trace时，TA会根据每层metal 的Prefered direction参考走线方向进行布线，并会优化via的数量；

值得注意的是，TA不会check 物理DRC，因此在TA后会出现DRC问题；

第三步：Detail Routing

 

Detail routing会针对上述出现的物理DRC问题，进行修复；上图简单列举了几个例子：

①Notch spacing：如上图，显然在同一层不应该出现横纵两个方向的metal trace方向；

②不太明白；

③对于不同宽度的线，宽线和细线之间的spacing也是不一样的，具体的space和工艺相关；

④保证net spacing均匀，不要忽大忽小；

对于相同rule的violation，如果二者离的也很近的话，工具在报告中会将violation合并成一个；

随堂提问

 

Routing Flow

Routing前状态检查

 

在进行routing前，需要进行状态检查，基本和前面的步骤一样，检查前面几步是否完成，检查timing/congestion/logic DRC等；

具体设置检查

 

前面检查完一些流程后，我们还要对一些具体的内容进行检查，检查设计是否已经准备好做routing了，检查是否还存在ideal net(应该在CTS后全部消除)；

我们可以用check_physical_design来检查上述的ideal net是否消除；需要注意，一定要检查一遍Prefered_routing_direction参考布线方向是不是设置了，否则后面会出现很多问题；

Routing Setup

 

包含Common option、global option、detail option等；

设置多线程运行

 

可以自定义使用的CPU核心数，用来提高性能；

采用Arnoldi延时算法

 

前面CTS中也提到过，默认情况下，工具使用的是Elmore算法，我们需要手动改为Arnoldi算法，该算法对net delay的计算精度更高；

Routing command选项

 

对应前面GUI界面设置的option，一共有四种：common、global、track、detail option；相对应的report也是一样；

Common options设置

 

common option可以用来控制前面说的route_opt的三步过程中的一些设置，相关的一些设置如上图；值得注意的是，这里我们可以设置双倍via，以提高良率，并降低via的电阻，减小延时；

操作命令：首先将所有的common option先初始化为默认值，然后再打开redundant_via_insertion；

Global options设置

 

Global options的设置只会影响global routing那一步；一般来说都是用的默认设置，如有有需要在进行修改，命令也是先恢复默认值再设置参数；

Track options设置

 

Track options的设置很简单，只会影响track assignment的控制，选项也只有两项，timing driven/crosstalk driven，一般情况下默认即可；

Detail route options设置

 

Detail route options的设置用来控制detail route，控制选项如上，一般来说，当我们前面选择了双倍via后，这里建议开启via and wire opt；

Antenna：天线效应，后面会详细说明；

Antenna Violations天线效应

 

天线效应：当我们将栅极引出pin后，后续在金属层的刻蚀过程中会形成一些带电粒子，随着与栅极相连接的金属面积不断增大，电荷发生积累，到达极限时就会击穿栅氧层，从而损伤功能，因此栅极上面连接的金属层面积是有上限的，即Antenna Rule，这个rule由工艺厂商提供，我们在做routing时将Antenna Rule source进来即可；

计算公式：如上图，不进行深入探讨；

天线效应的修复

  

Routing对于天线效应的修复主要是通过layer jumping来实现，如上图，通过金属层跳层后，与gate直连的金属面积大大降低；

命令操作：首先将工艺厂商提供的antenna rule source进来，然后在进行detail_options时，加上-antenna true，打开antenna fix功能即可；但需要主要，routing阶段修复antenna只会执行一次，主要是为了兼顾run time，完成后可能还会存在一些antenna violation，后续在chip finish阶段在进行修复；

改变参考绕线方向

  

如上图所示的情景：在两块blockage中间存在一个可以布线的channel，位于M4，该channel两侧存在两个需要连线的cell，但是该channel与M4的参考布线方向垂直，默认情况下，工具是不会从该channel布线的，而是会从两侧的blockage绕过去布线，这样就会使线长增大，延时增加，同时影响了blockage周围的congestion；

此时，要想让工具从中间直接穿过去布线，就需要改变该区域的参考布线方向，通过create_route_guide & -switch_preferred_direction 指定一个区域，改变该区域的参考布线方向，然后工具就会直接穿过布线了；

定义routing Blockages

 

需要注意的是，我们在routing中定义blockage时，用的名称必须是blockage layer名称，而不是TF文件中的名称，如上图的案例：metal1Blockage/via1Blockage；

双倍Via设置

 

 

如上图，我们在设置双倍via时，可以直接读取TF文件中的via definition，然后得到一个优化的via mapping table；当然，也可以自己定义via的属性；

我们可以在common_options & route_options设置，设置完成后，我们就可以执行RVI(redundanr via insertion)了；

优先route Clock Net

 

如果前面的clock_opt没有把clock net route的话，那么在routing阶段我们要先把clock net布线；当然，一般情况下，在CTS阶段就已经做好clk net route 了；

基本的Zroute flow

 

这里的Zroute 和route类似，是ICC最新的一种绕线引擎；

基本的步骤就是先进行setup，然后看clk net有没有route，没有就补上；然后就是route signals，最后就是opt优化；

核心command：route_opt

  

核心command：route_opt 及后面跟的一些命令选项；一般说来，我们在第一遍做route_opt时，只做initial_route_only，只对signal net进行绕线，做完以后所有的signal net将全部连接；但由于只做了signal net route，做完后肯定会产生一些timing及逻辑/物理DRC相关的violation，后续需要进一步优化；

Post Route优化举例

 

优化时，我们也有多种选项，可以针对功耗进行优化；如果存在DRC，也可以切换timing与logic DRC的优先级，因为工具默认timing是第一优先级的；如果有特定的优化需求，如size/hold time/wire等，都有针对性优化的命令选项；

双倍via插入report

 

在插入双倍via后，Zroute会产生一个转换报告，我们可以查看每一层metal的via转换率及整个设计的转换率等；

我们也可以通过report_design -physical来得到routing summary；

物理DRC violation检查

 

前面我们做完核心route_opt -initial route only及opt优化后，会产生一些DRC问题，在此我们对物理DRC进行check，命令：verify_zrt_route；check后如发现存在问题，①我们可以用route_zrt_detail -incremental直接对物理DRC进行修复，注意，这里的-incremental含义是基于前面的route_opt后的结果进行修复的，②如果一遍不行，我们也可以设置fix interation修复次数，让工具多运行几次进行fix；route_zrt_detail -incremental是route后对物理DRC修复的常用命令；

③另外，更有效地方法是通过error id，定位到相应的shape，将有DRC问题的net remove掉，然后再重新进行route，这种方法更加有效；

如果上述三种都无法修复物理DRC(通常最后都是short问题)，那么最后就只能人工去看layout到底是什么原因；

verify_zrt_route命令分析

 

verify_zrt_route命令只会检查signal and clock routing的物理DRC问题，并不会检查PG net及用户自定义的wire shape存在的问题；

零星timing violation修复

 

前面我们提过，Routing阶段主要关注的问题有两个：一是DRC问题，这个我们前面几页讲了如何check及fix；

二是零星存在部分path的timing问题，我们可以通过report_constraint -all命令结合focul_opt(可以查一下manpage)命令来进行修复；首先，用report_constraint -all命令抓出所有存在violation的path，得到这些path的endpoint并输出一个文件，然后focul_opt可以读取该文件，然后对setup、hold及DRC进行修复；

功能ECO

  

我们说的ECO，一般有两种类型：根据Placement是否fixed可以分成两种；

同样的，根据ECO的目的不同也可以分为两种：Function ECO，这种一般是芯片的某些功能没有达到要求而进行ECO，这种ECO基本对应Freeze silicon ECO，由于所有的cell都已经fix了，因此只能通过前面留下来的一些冗余cell进行ECO；另一种是利用ECO来fix timing，一般在PT阶段进行ECO，称为PT ECO，对应Non-freeze silicon ECO，由于cell并未进行fix，因此允许新加一些cell进去进行ECO，然后 重新做ECO place & route；

注意，ECO都是在Routing后进行的；

Non-Freeze ECO flow

 

Non-Freeze ECO流程，一般我们做完routing后，如果function/时序没有满足要求，可以利用ECO流程修复function时序；

首先用Star RC抽取routing后的RC寄生参数，给到PT工具进行静态时序分析，利用PT工具进行时序分析，得到write_change文件，将该文件存为ECO.tcl；

然后，将ECO.tcl文件重新source到PR工具中，update design，再做一遍STA，看是否满足时序要求；

最后，重新做ECO后的placement & routing；

Freeze ECO

 

对于Freeze ECO，我们在placement后，就需要将spare cell引进来(只是需要在placement后引入spare cell)；

如果netlist中存在spare cell，那么我们可以直接用这些spare cell，首先给这些cell打上标签，然后将这些cell均匀的分散在整个layout上，再做后面的eco placement；

如果netlist中不存在spare cell，我们只能在placement后插入spare cell；

需要告诉工具，set_dont_touch这些spare cell，并对这些cell位置设置soft_fixed，可以轻微的挪动；

Protecting spare cell

 

前面说过，对于spare cell需要dont_touch，以防止ICC在优化时移除这些未连接的cell；同时要将这些cell设置为soft fixed，目的是为了防止coarse placement时被移动，而在CTS & Routing时又要可以进行轻微移动；

Freeze ECO flow

 

对于Freeze ECO flow，我们在routing后，dump导出一份Post-PR netlist(注意，这里导出的netlist已经是前面插入了spare cell的netlist并spread & dont_touch & soft_fixed) ，然后经过用户修改后，得到ECO netlist，再将ECO netlist导入到PR中，重新做ECO后的placement & routing；

ECO Route command

 

如上图，ECO route和正常的route执行的步骤基本类似；

全文Summary

 

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