Open3D 最小二乘法拟合空间直线(PCA)

目录

一、概述

二、代码实现

三、实现效果

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Open3D点云算法与点云深度学习案例汇总（长期更新）-CSDN博客

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一、概述

        最小二乘法是一种常用的拟合方法，它通过最小化观测值与模型之间的平方误差来找到最佳拟合模型。在三维空间中，使用最小二乘法拟合直线可以通过主成分分析（PCA）来实现，因为直线是通过其方向向量和某个点来定义的。

实现步骤
1.读取点云数据：
        - 使用 Open3D 读取或生成点云数据。
2.计算点云数据的质心：