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Open3D点云算法与点云深度学习案例汇总(长期更新)-CSDN博客
一、概述
1.1简述
在三维数据处理和分析中,切片操作是非常常见的需求。通过切片,我们可以深入观察模型的内部结构,分析特定截面上的几何特性。本文将介绍如何使用 Open3D 的Tensor API 对三维网格模型进行切片,并可视化切片的结果。
1.2实现步骤
- 定义切片平面:指定切片平面的位置和方向。
- 执行切片:根据切片平面将模型切分为若干部分。
- 可视化:展示切片的结果,方便进一步分析。
二、代码实现
2.1关键函数
在Open3D中,slice_plane 方法可以用来在三角网格模型上沿指定平面进行切片,并返回一个 LineSet,即切片后的轮廓线集合。
slice_plane(self: open3d.cpu.pybind.t.geometry.TriangleMesh,
point: open3d.cpu.pybind.core.Tensor,
normal: open3d.cpu.pybind.core.Tensor,
contour_values: list[float] = [0.0]) -> open3d.cpu.pybind.t.geometry.LineSet
参数说明
- point (open3d.core.Tensor): 切片平面上的一个点,定义平面的位置。
- normal (open3d.core.Tensor): 切片平面的法向量,定义平面的方向。
- contour_values (list[float]): 一个浮点数列表,表示相对于平面的位置来生成多个切片。0.0 表示平面所在的位置。
返回值
- LineSet (open3d.cpu.pybind.t.geometry.LineSet): 该函数返回一个 LineSet 对象,包含切片后的轮廓线。
2.2完整代码
import open3d as o3d
import numpy as np
# 确保使用 Tensor API
from open3d.cpu.pybind.t.geometry import TriangleMesh
from open3d.core import Tensor
# 加载三角网格模型
mesh = TriangleMesh.from_legacy(o3d.io.read_triangle_mesh("bunny.ply"))
# 定义切片平面的法向量和一个平面上的点
point = Tensor([0.0, 0.0, 0.0]) # 平面上的一点
normal = Tensor([0.0, 1.0, 0.0]) # Y轴方向的法向量
# 设置切片的大小范围和数量
slice_start = 0 # 切片起始位置
slice_end = 0.2 # 切片结束位置
num_slices = 15 # 切片数量
# 生成切片位置的列表
contour_values = np.linspace(slice_start, slice_end, num_slices).tolist()
# 生成切片轮廓
line_set = mesh.slice_plane(point, normal, contour_values)
# 可视化结果
o3d.visualization.draw_geometries([line_set.to_legacy()], window_name="Slice Plane", width=800, height=600)