QGC地面站二次开发：（五）通讯设置介绍

最新推荐文章于 2024-07-27 14:22:13 发布

QGC二次开发

最新推荐文章于 2024-07-27 14:22:13 发布

阅读量1.1k

点赞数 22

文章标签：单片机嵌入式硬件

本文链接：https://blog.csdn.net/qq_48597462/article/details/138348564

版权

Comm Links在QGC中扮演着重要角色，用于配置和管理地面站与飞行器之间的通信连接。它确保通信链路的稳定性和可靠性，实现对飞行器的远程控制和数据传输。

1.配置通信链路：您可以在Comm Links界面中添加、删除或编辑不同的通信链路。通过配置通信链路，您可以指定使用的通信设备（例如TCP、串口、UDP）、波特率、数据位、停止位、校验位等参数。

2.监控通信状态：Comm Links界面会显示当前连接的通信链路的状态信息，例如连接状态、数据传输速率、信号强度等。通过监控通信状态，您可以了解通信链路的稳定性和可靠性。

3.切换通信链路：在QGC中，您可以根据需要切换不同的通信链路。例如，您可以在UDP和TCP接之间切换，以实现不同的通信需求。

TCP (Transmission Control Protocol):

优点：
- 可靠性高：提供可靠的数据传输，确保数据按顺序到达目的地，如用于文件传输、网页浏览等对数据准确性要求较高的应用。
- 已建立连接：在数据传输之前，客户端和服务器之间需要建立连接，可以进行数据传输前的一系列参数设置和协商。
缺点：
- 较高的开销：连接的建立和维护需要额外的开销，会增加网络负载和延迟。
- 面向连接：每个连接都需要维护状态信息，如果连接数量过多，会增加系统资源消耗。

串口连接：

UDP (User Datagram Protocol):

优点：
- 低延迟：不需要建立连接，数据可以直接发送，适用于实时性要求较高的应用，如实时视频传输、在线游戏等。
- 轻量级：没有连接的建立和维护开销，数据包头部较小。
缺点：
- 不可靠性：无连接状态，数据包可能丢失、重复或无序到达，需要额外的机制来保证数据传输的可靠性。
- 无流量控制：UDP不提供拥塞控制机制，如果发送速率过快，可能导致网络拥塞。

在系统的底部，您会看到五个按钮，它们分别是“删除”、“编辑”、“添加”、“连接”和“断开连接”。用户可以根据自己的需求，灵活选择并使用这些功能。

1.监测系统健康状态：通过查看丢包率，可以监测系统的数据链路质量，帮助用户了解系统当前的运行状态。如果丢包率过高，可能表示系统存在问题，需要进行相应的处理。

2.诊断和排障：当系统出现问题时，通过查看丢包率可以帮助用户找出问题所在。高丢包率可能是因为RF环境噪声、硬件故障或软件设置问题等原因。

3.改善系统性能：通过优化系统设置和硬件环境，可以降低丢包率，提高系统的稳定性和可靠性。

关注