球谐函数（环境光照）

球谐函数（spherical harmonics）本身是来自物理学的一个概念，是对定义在球面上的函数的分解，类似于傅里叶变换是对一维函数的分解一样。傅里叶变换将一维函数分解为不同频率的正弦函数的累加，而球谐函数将球面上的函数分解为一组（无穷多个）标准正交的基底的累加，适用于直接分析球面上一些函数的性质。

傅里叶变换分解

类比傅里叶变换，球谐函数是将球面上的函数分解为一组基函数的累加：

基函数如下图所示（黄色为负，蓝色为正，具有旋转不变性：每一组的某一个可以由同一组的其他的基函数线性组合表示）

其中的每一个基函数都是由勒让德多项式得到（我们不需要了解，太复杂）

那为什么会突然提到球谐函数呢？因为环境光表示的是三维空间中各个方向上的光线，刚好可以看做是定义在球面上的函数，有了这一层“关系”，我们就可以利用球谐函数，将环境光参数化&#