RQT开发空间开发完的功能包转移工作空间运行

1.先新建新的工作空间

mkdir -p xxx_ws/src(必须得有 src)
cd xxx_ws
catkin_make

2.复制开发完的功能包到新工作空间的src文件下，并进入功能包对script下的脚本文件赋予权限。

chmod +x *

3.回到工作空间下再次catkin_make

catkin_make

可能遇到的问题：

1.qt_gui_main() found no plugin matching "rqt_tf_tree.tf_tree.RosTfTree"

原因：qt 的缓存没有更新安装插件。

rm ~/.config/ros.org/rqt_gui.ini

2.exec(__fn.read()) typeerror:expected string without null bytesexec（__fn.read（））

原因:rosqt中的 __init__.py 应该是空白的py文件，但是框架转移之后文件格式产生了变化，导致在arm框架下这个文件被空白符合的占位符占满，无法正常rosrun工作包。

//删除arm下被转换的__init__.py文件  重新在src下新建一个空白的同名文件. 
touch __init__.py