ROS如何将拷贝的功能包成功运行在自己的工作空间中

已于 2023-09-26 11:21:03 修改
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分类专栏： ROS学习系列 文章标签： ROS 机器人 配置
于 2023-09-17 20:46:03 首次发布
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ROS将拷贝的功能包成功运行在自己的工作空间中

（1）将需要的功能包移动到自己工作空间 /src文件夹中
在这里插入图片描述

（2）然后编译工作空间catkin_make
在这里插入图片描述
（3）然后运行launch文件
第一次运行launch文件可能会报错
在这里插入图片描述
配置环境变量，输入gedit .bashrc
在文本的最后加上source ~/新建工作空间名/devel/setup.bash
在这里插入图片描述保存后关闭，终端输入source .bashrc更新一下
在这里插入图片描述（4）再次运行需要执行的launch文件，即可成功运行

在这里插入图片描述（5）配置功能包完成

山路@
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