PMSM矢量控制技术中的参数整定问题

PMSM矢量控制技术中的参数整定问题

本文介绍了一种矢量控制技术中控制器参数的整定方法，全文意在阐述整定方法的工程实现过程，帮助读者应用公式进而较快的获取控制器参数，相关的理论研究工作请读者移步阅读文中理论研究和参考文献处的资料。

应用前提

• 忽略控制延时（约1.5$T_s$）、控制回路中低通滤波器导致的控制延时，如在$dq$轴反馈电流支路上的低通滤波器等

• TI文档里的PI控制器使用的结构为串联联结构，映射至并联PI结构里，满足下式

$$\begin{array}{rl}{k}_{p\text{并联}}& =k_{p串联}\\ k_{i\text{并联}}& =k_{i\text{串联}}\times k_{p\text{串联}}\end{array}$$

电流环参数整定

电流环的参数整定公式如下