一、变量 变量描述freezeRotation冻结旋转position位置rotation旋转velocity速度身体类型双方受力、仅对方受力、均不受力 二、方法 方法描述MovePosition(Vector3)立刻应用碰撞器的位置移动,移动更加流畅MoveRotation(Quaternion)立刻应用碰撞器的旋转,旋转更加流畅AddForce(Vector3)给刚体一个力