EtherCAT主站SOEM -- 17 --Qt-Soem通过界面按键控制电机转圈圈PP模式
环境:基于QT5.13.2 版本 在ubuntu18系统上进行搭建SOEM。
该博客功能视频欣赏
QT-SOEM EtherCAT主站控制电机走PP模式,达到目标位置之后,通过界面灯显示目标位置达到。
0 Windows系统QT及VisualStudio和ubuntu系统QT和STM32F767视频欣赏及源代码链接:
0 Win QT & VS和Ubuntu QT & STM32F767 移植SOEM
0.0 移植环境预览:
序号 | 硬件环境 | 开发软件 |
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1 | Ubuntu18.04系统 | QT 5.13.2 及以上 | </