EtherCAT主站SOEM -- 17 --Qt-Soem通过界面按键控制电机转圈圈PP模式

已于 2024-07-14 14:58:09 修改
阅读量847 收藏 2
点赞数 16
分类专栏： EtherCAT主站-SOEM 文章标签： EtherCAT QT-SOEM 常驻客栈 PP模式 EtherCAT主站 电机控制 SOEM
于 2024-01-21 16:19:48 首次发布
版权声明：本文为博主原创文章，遵循 CC 4.0 BY-SA 版权协议，转载请附上原文出处链接和本声明。
本文链接：https://blog.csdn.net/qq_50808730/article/details/135730912
版权
EtherCAT主站-SOEM 专栏收录该内容
47 篇文章 132 订阅 ¥129.90 ¥299.90
订阅专栏
本博客介绍了如何在Ubuntu 18系统上使用QT5.13.2和SOEM搭建EtherCAT主站，通过QT界面实现电机的PP模式控制。提供了相关视频、源代码链接及文件修改说明，帮助读者理解并实现电机的正反转和停止功能。
摘要由CSDN通过智能技术生成

EtherCAT主站SOEM -- 17 --Qt-Soem通过界面按键控制电机转圈圈PP模式

环境：基于QT5.13.2 版本 在ubuntu18系统上进行搭建SOEM。
该博客功能视频欣赏

QT-SOEM EtherCAT主站控制电机走PP模式，达到目标位置之后，通过界面灯显示目标位置达到。

0 Windows系统QT及VisualStudio和ubuntu系统QT和STM32F767视频欣赏及源代码链接：

0 Win QT & VS和Ubuntu QT & STM32F767 移植SOEM

0.0 移植环境预览：

</
序号 硬件环境 开发软件
1 Ubuntu18.04系统 QT 5.13.2 及以上
了解本专栏 订阅专栏 解锁全文
常驻客栈
关注
  • 16
    点赞
  • 踩
  • 2
    收藏
    觉得还不错? 一键收藏
  • 打赏
    打赏
  • 11
    评论
专栏目录
订阅专栏
EtherCAT主站SOEM -- 9 -- SOEM之基于QT搭建自己的EtherCAT主站
常驻客栈的博客--嵌入式EtherCAT
12-10 1684
以上就是EtherCAT主站SOEM – 9 – SOEM之基于QT搭建自己的EtherCAT主站的内容。有不明白的地方欢迎留言；有建议欢迎留言，我后面编写文档好改进。创作不容，如果文档对您有帮助，记得给个赞。
EtherCAT主站SOEM -- 2 -- SOEM之ethercatbase.h/c文件解析
常驻客栈的博客--嵌入式EtherCAT
11-03 631
ethercatbase.h 文件包含了一系列数据结构、常量和函数声明，用于实现 EtherCAT 主站的核心功能。以下是一些可能包含在 ethercatbase.h 文件中的内容： 数据结构：定义了用于管理 EtherCAT 主站的数据结构，包括主站状态、从站配置、数据对象映射等。 常量：包含了一些与 EtherCAT 相关的常量，如 EtherCAT 数据帧的大小、标志位等。 函数声明：定义了用于初始化、配置和管理 EtherCAT 主站的函数接口。 ethercatbase.c 文件包含了 S
Qt上使用SOEM库
最新发布
qq_46291735的博客
07-01 710
SOEM是一个开源的EtherCAT主站实现，可以在不同的操作系统上运行，包括Windows和Linux。Qt中使用SOEM（Simple Open EtherCAT Master）库可以让你的应用程序与EtherCAT网络通信。
Ethercat系列（9）Windows平台SOEM主站CSP模式控制电机
追赶时代的博客
03-01 351
soem ethercat csp
EtherCat--主站开源的C语言库SOEM-环境搭建
qq_41931610的博客
03-03 5985
由于开发winpcap项目的目的在于为win32应用程序提供访问网络底层的能力，因此开发包里面有大量的WIN32的标识符，直接使用会出现“未定以标识符”错误。运行simple_test.exe \Device\NPF_{XXXX}，其中\Device\NPF_{XXXX}是电脑的网络设备符。3.新建一个空项目。以管理员的权限打开VS2017，新建一个VC++的Win32控制台应用程序，设置为空项目。生成全部测试文件（生成exe等文件）simple_test.exe文件，至此完成了SOEM源码的编译。
基于STM32的伺服总线EtherCAT主站设计——SOEM方案
热门推荐
weixin_48501028的博客
04-16 1万+
本文介绍在正点原子的STM32H743开发板上，使用SOEM方案实现EtherCAT主站通讯，本文记录从零基础学习路线，从入门到移植成功控制电机转动。
EtherCAT 操作模式（CSP，CSV，CST等）
weilan0818的博客
05-19 5795
EtherCAT 伺服驱动器操作模式
Soem-1个电机转圈圈PV模式-添加代码注释-CSDN - EtherCAT主站-SOEM专栏的源代码
01-09
EtherCAT主站SOEM -- 16 --Qt-Soem通过界面按键控制电机转圈圈PV模式， 博客链接：（ https://blog.csdn.net/qq_50808730/category_12482257.html ） 视频链接： （ ...
win-soem-win10及win11系统QT-SOEM-1个电机转圈圈-位置模式（PP模式）-添加代码注释-CSDN.rar
04-27
EtherCAT主站SOEM -- 35 -- win-soem-win10及win11系统QT-SOEM-EtherCAT主站1个电机转圈圈-位置模式（PP模式） 博客链接：（ https://blog.csdn.net/qq_50808730/category_12482257.html ） 视频链接： （ ...
Soem-通过CSP模式控制一个电机转圈圈-添加代码注释-CSDN.zip
03-09
EtherCAT主站SOEM -- 19 --Qt-Soem通过CSV模式控制一个电机转圈圈这一篇博客的源代码， 博客链接：（ https://blog.csdn.net/qq_50808730/category_12482257.html ） 视频链接： （ ...
STM32F767-SOEM-控制1个电机转圈圈-PP模式（位置模式）-添加代码注释-CSDN.rar
03-31
EtherCAT主站SOEM -- 26 -- STM32F767-SOEM通过 PP模式（位置模式）控制一个电机转圈圈。 博客链接：（ https://blog.csdn.net/qq_50808730/category_12482257.html ） 视频链接： （ ...
win-soem-win10及11系统QT-SOEM-1个电机转圈圈-周期同步位置模式（CSP模式）-添加代码注释-CSDN
04-27
EtherCAT主站SOEM -- 38 -- win-soem-win10及win11系统QT-SOEM-EtherCAT主站1个电机转圈圈-周期同步位置模式（CSP模式） 博客链接：（ https://blog.csdn.net/qq_50808730/category_12482257.html ） 视频链接： ...
Ethercat系列（10）用QT实现SOEM主站
追赶时代的博客
03-02 476
SOME QT
【Ethercat CSP控制模式下电机卡顿原因分析及解决方法】
hubeihualei的博客
03-23 4317
ethercat总线经过近十年的发展，逐渐成为国际上最广泛应用的实时以太网总线之一。国外商业化的ethercat主站价格昂贵，国内尚未有全自主的ethercat主站。德国开源IGH ethercat主站成为近几年国内研究应用的主流方向。大多数IGH主站使用者，都会遇到CSP控制模式下，电机偶尔卡顿的现象。本文将从原理分析卡顿原因，给出解决方案并进行最终的测试实验。
Ethercat学习-QT添加SOEM主站
西澳峰的博客
04-13 2615
QT版本5.14.2VS版本2017系统Win10。
EtherCAT 同步模式
weixin_42118352的博客
07-25 7077
1.因为需要高同步精度，选取的时间都是精确时间戳2.sync同步报文是周期性从主时钟向从时钟以广播的形式发出3.时钟偏差延时的计算在从时钟中进行，所以需要把t1，t2，t3，t4四个时间戳信息都发往从时钟，所以需要follow_up报文和delay_resp报文的存在3.2IEEE1588verision2报文介绍。同步不准的第2个原因即使没有抖动（Jitter），受实际硬件传播延时的影响，最末端的从站接受数据帧的时间必然晚于第一个从站的接收到该数据帧时间。...
基于STM32构建EtherCAT主站（SOEM方案）5
cln512的博客
12-22 2938
基于stm32构建ethercat主站
基于STM32构建EtherCAT主站（SOEM方案）3
cln512的博客
12-22 6018
基于stm32构建ethercat主站
STM32H743 SOEM EtherCAT基于STM32H743芯片和SOEM的EtherCAT主站源码 提供配套CUBE工程
fMuPEmVLty的博客
11-12 762
同时，该芯片还具有丰富的通信接口，包括USB、CAN、SPI、I2C等。本文将从STM32H743芯片和SOEM协议栈出发，分析EtherCAT主站源码，并提供配套的CUBE工程，支持DC同步，可适配多种驱动器型号。可配合汇川IS620N、三洋RS3、赛孚德ASD620B、埃斯顿ProNet、迈信EP3E、台达A2-E、伟创SD700、松下A5B A6B和欧姆龙G5系列驱动器使用，或提供想适配的驱动器型号。在对象字典配置中，可设置从站的对象字典，包括输入对象、输出对象、通用对象、进程数据对象等。
德国赫优讯NT151-RE-RE网关：SpringMVC实战中Profinet从站转EtherCAT主站教程
本篇文章主要介绍了如何通过Spring MVC框架进行协议固件的确认和 EtherCAT 设备在西门子S7-1200伺服驱动器以及倍福控制器中的应用实战。首先，作者强调了在下载协议固件时的注意事项，即使进度条显示下载完成，还需...
评论 11
添加红包

请填写红包祝福语或标题

个

红包个数最小为10个

元

红包金额最低5元

当前余额3.43元 前往充值 >
需支付：10.00元
成就一亿技术人!
领取后你会自动成为博主和红包主的粉丝 规则
hope_wisdom
发出的红包

打赏作者

常驻客栈

你的鼓励将是我创作的最大动力

¥1 ¥2 ¥4 ¥6 ¥10 ¥20
扫码支付：¥1
获取中
扫码支付

您的余额不足，请更换扫码支付或充值

打赏作者

实付元
使用余额支付
点击重新获取
扫码支付
钱包余额 0

抵扣说明：

1.余额是钱包充值的虚拟货币，按照1:1的比例进行支付金额的抵扣。
2.余额无法直接购买下载，可以购买VIP、付费专栏及课程。

余额充值