A11 STM32_HAL库函数 之 DMA通用驱动所有函数的介绍及使用

1 DMA通用驱动预览

序号函数名描述
1HAL_DMA_Init()初始化DMA通道。
2HAL_DMA_DeInit()反初始化DMA通道。
3HAL_DMA_Start()启动DMA传输。
4HAL_DMA_Start_IT()启动DMA传输并使用中断处理传输完成。
5HAL_DMA_Abort()中止DMA传输。
6HAL_DMA_Abort_IT()中止DMA传输并使用中断处理中止完成。
7HAL_DMA_PollForTransfer()轮询DMA传输是否完成。
8HAL_DMA_IRQHandler()DMA中断处理程序。
9HAL_DMA_RegisterCallback()注册DMA回调函数。
10HAL_DMA_UnRegisterCallback()取消注册DMA回调函数。
11HAL_DMA_GetState()获取DMA通道的状态。
12HAL_DMA_GetError()获取DMA通道的错误状态。

使用模板:

#include "stm32f4xx_hal.h"

int main(void) {
    // HAL初始化
    HAL_Init();
    
    // 初始化DMA通道
    
    // 启动DMA传输
    
    // 进行其他操作...
    
    // 启动DMA传输并使用中断处理传输完成
    HAL_DMA_Start_IT();
    
    // 轮询DMA传输是否完成
    while (HAL_DMA_PollForTransfer() != HAL_OK);
    
    // 中止DMA传输
    HAL_DMA_Abort();
    
    // DMA中断处理程序
    HAL_DMA_IRQHandler();
    
    // 获取DMA通道的状态
    uint32_t dmaState = HAL_DMA_GetState();
    
    // 获取DMA通道的错误状态
    uint32_t dmaError = HAL_DMA_GetError();
    
    // 反初始化DMA通道
    
    return 0;
}

1.1 HAL_DMA_Init

函数名HAL_DMA_Init
函数原形HAL_StatusTypeDef HAL_DMA_Init(DMA_HandleTypeDef* hdma)
功能描述初始化 DMA(直接内存存取)模块
输入参数hdma:DMA 句柄,指向一个 DMA_HandleTypeDef 结构体
输出参数
返回值HAL_StatusTypeDef:初始化结果,可以是 HAL_OK 或 HAL_ERROR
先决条件
被调用函数

1.2 HAL_DMA_DeInit

函数名HAL_DMA_DeInit
函数原形HAL_StatusTypeDef HAL_DMA_DeInit(DMA_HandleTypeDef* hdma)
功能描述反初始化 DMA 模块
输入参数hdma:DMA 句柄,指向一个 DMA_HandleTypeDef 结构体
输出参数
返回值HAL_StatusTypeDef:反初始化结果,可以是 HAL_OK 或 HAL_ERROR
先决条件
被调用函数

1.3 HAL_DMA_Start

函数名HAL_DMA_Start
函数原形HAL_StatusTypeDef HAL_DMA_Start(DMA_HandleTypeDef* hdma, uint32_t SrcAddress, uint32_t DstAddress, uint32_t DataLength)
功能描述启动 DMA 传输
输入参数 1hdma:DMA 句柄,指向一个 DMA_HandleTypeDef 结构体
输入参数 2SrcAddress:源地址
输入参数 3DstAddress:目的地址
输入参数 4DataLength:数据长度
输出参数
返回值HAL_StatusTypeDef:启动结果,可以是 HAL_OK 或 HAL_ERROR
先决条件
被调用函数

1.4 HAL_DMA_Start_IT

函数名HAL_DMA_Start_IT
函数原形HAL_StatusTypeDef HAL_DMA_Start_IT(DMA_HandleTypeDef* hdma, uint32_t SrcAddress, uint32_t DstAddress, uint32_t DataLength)
功能描述启动 DMA 传输,并启用中断
输入参数 1hdma:DMA 句柄,指向一个 DMA_HandleTypeDef 结构体
输入参数 2SrcAddress:源地址
输入参数 3DstAddress:目的地址
输入参数 4DataLength:数据长度
输出参数
返回值HAL_StatusTypeDef:启动结果,可以是 HAL_OK 或 HAL_ERROR
先决条件
被调用函数

1.5 HAL_DMA_Abort

函数名HAL_DMA_Abort
函数原形HAL_StatusTypeDef HAL_DMA_Abort(DMA_HandleTypeDef* hdma)
功能描述中止 DMA 传输
输入参数hdma:DMA 句柄,指向一个 DMA_HandleTypeDef 结构体
输出参数
返回值HAL_StatusTypeDef:中止结果,可以是 HAL_OK 或 HAL_ERROR
先决条件
被调用函数

1.6 HAL_DMA_Abort_IT

函数名HAL_DMA_Abort_IT
函数原形HAL_StatusTypeDef HAL_DMA_Abort_IT(DMA_HandleTypeDef* hdma)
功能描述中止 DMA 传输,并禁用中断
输入参数hdma:DMA 句柄,指向一个 DMA_HandleTypeDef 结构体
输出参数
返回值HAL_StatusTypeDef:中止结果,可以是 HAL_OK 或 HAL_ERROR
先决条件
被调用函数

1.7 HAL_DMA_PollForTransfer

函数名HAL_DMA_PollForTransfer
函数原形HAL_StatusTypeDef HAL_DMA_PollForTransfer(DMA_HandleTypeDef* hdma, HAL_DMA_LevelCompleteTypeDef CompleteLevel, uint32_t Timeout)
功能描述轮询 DMA 传输是否完成
输入参数 1hdma:DMA 句柄,指向一个 DMA_HandleTypeDef 结构体
输入参数 2CompleteLevel:完成级别,可以是 HAL_DMA_FULL_TRANSFER 或 HAL_DMA_HALF_TRANSFER
输入参数 3Timeout:超时时间(以毫秒为单位)
输出参数
返回值HAL_StatusTypeDef:传输状态,可以是 HAL_OK、HAL_TIMEOUT 或 HAL_ERROR
先决条件
被调用函数

1.8 HAL_DMA_IRQHandler

函数名HAL_DMA_IRQHandler
函数原形void HAL_DMA_IRQHandler(DMA_HandleTypeDef* hdma)
功能描述DMA 中断服务函数
输入参数hdma:DMA 句柄,指向一个 DMA_HandleTypeDef 结构体
输出参数
返回值
先决条件
被调用函数

1.9 HAL_DMA_RegisterCallback

函数名HAL_DMA_RegisterCallback
函数原形HAL_StatusTypeDef HAL_DMA_RegisterCallback(DMA_HandleTypeDef* hdma, HAL_DMA_CallbackIDTypeDef CallbackID, pDMA_CallbackTypeDef pCallback)
功能描述注册 DMA 回调函数
输入参数 1hdma:DMA 句柄,指向一个 DMA_HandleTypeDef 结构体
输入参数 2CallbackID:回调函数类型,可以是 HAL_DMA_XFER_CPLT_CB_ID、HAL_DMA_XFER_HALFCPLT_CB_ID、HAL_DMA_XFER_ERROR_CB_ID 或 HAL

_DMA_XFER_ABORT_CB_ID |
| 输入参数 3 | pCallback:指向要注册的回调函数的指针 |
| 输出参数 | 无 |
| 返回值 | HAL_StatusTypeDef:注册结果,可以是 HAL_OK 或 HAL_ERROR |
| 先决条件 | 无 |
| 被调用函数 | 无 |


1.10 HAL_DMA_UnRegisterCallback

函数名HAL_DMA_UnRegisterCallback
函数原形HAL_StatusTypeDef HAL_DMA_UnRegisterCallback(DMA_HandleTypeDef* hdma, HAL_DMA_CallbackIDTypeDef CallbackID)
功能描述注销 DMA 回调函数
输入参数 1hdma:DMA 句柄,指向一个 DMA_HandleTypeDef 结构体
输入参数 2CallbackID:回调函数类型,可以是 HAL_DMA_XFER_CPLT_CB_ID、HAL_DMA_XFER_HALFCPLT_CB_ID、HAL_DMA_XFER_ERROR_CB_ID 或 HAL_DMA_XFER_ABORT_CB_ID
输出参数
返回值HAL_StatusTypeDef:注销结果,可以是 HAL_OK 或 HAL_ERROR
先决条件
被调用函数

1.11 HAL_DMA_GetState

函数名HAL_DMA_GetState
函数原形uint32_t HAL_DMA_GetState(DMA_HandleTypeDef* hdma)
功能描述获取 DMA 当前状态
输入参数hdma:DMA 句柄,指向一个 DMA_HandleTypeDef 结构体
输出参数
返回值uint32_t:DMA 当前状态,可能的值有:
                            - HAL_DMA_STATE_RESET:复位状态
                            - HAL_DMA_STATE_READY:就绪状态
                            - HAL_DMA_STATE_BUSY:忙碌状态
                            - HAL_DMA_STATE_TIMEOUT:超时状态
                            - HAL_DMA_STATE_ERROR:错误状态 |

| 先决条件 | 无 |
| 被调用函数 | 无 |


1.12 HAL_DMA_GetError

函数名HAL_DMA_GetError
函数原形uint32_t HAL_DMA_GetError(DMA_HandleTypeDef *hdma)
功能描述获取 DMA 错误状态
输入参数hdma:DMA 句柄,指向一个 DMA_HandleTypeDef 结构体
输出参数
返回值uint32_t:DMA 错误状态,可能的值有:
                            - HAL_DMA_ERROR_NONE:无错误
                            - HAL_DMA_ERROR_TE:传输错误
                            - HAL_DMA_ERROR_FE:FIFO错误
                            - HAL_DMA_ERROR_DME:直接模式错误
                            - HAL_DMA_ERROR_TIMEOUT:传输超时错误 |

| 先决条件 | 无 |
| 被调用函数 | 无 |

该文档修改记录:

修改时间修改说明
2024年4月11日第一次发布,介绍了A11 STM32_HAL库函数 之 DMA通用驱动所有函数的介绍及使用

总结

以上就是A11 STM32_HAL库函数 之 DMA通用驱动所有函数的介绍及使用的内容。
有不明白的地方欢迎留言;有建议欢迎留言,我后面编写文档好改进。
创作不容,如果文档对您有帮助,记得给个赞。

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以下是STM32G单片机HAL库函数HAL_FLASHEx_Erase的代码实现及解析: ```c HAL_StatusTypeDef HAL_FLASHEx_Erase(FLASH_EraseInitTypeDef *pEraseInit, uint32_t *SectorError) { uint32_t nbSectorsToErase = 0U; uint32_t sectorErrorTmp; uint32_t sectorErrorMask; HAL_StatusTypeDef status = HAL_OK; /* Check the parameters */ assert_param(IS_FLASH_TYPEERASE(pEraseInit->TypeErase)); assert_param(IS_FLASH_BANK_EXCLUSIVE(pEraseInit->Banks)); assert_param(IS_FLASH_NBSECTORS(pEraseInit->NbSectors)); /* Wait for last operation to be completed */ status = FLASH_WaitForLastOperation(FLASH_TIMEOUT_VALUE); if (status != HAL_OK) { return status; } /* Clear OPTVERR bit set on virgin samples */ __HAL_FLASH_CLEAR_FLAG(FLASH_FLAG_OPTVERR); /* Get the number of sectors to erase from 1st sector*/ nbSectorsToErase = pEraseInit->NbSectors; /* Check if there are any sectors to erase */ if (nbSectorsToErase == 0U) { return HAL_ERROR; } /* Initialize sectorErrorMask to 0 */ sectorErrorMask = 0U; /* Erase by sector by sector to have a higher granularity than the page erase */ while (nbSectorsToErase > 0U) { /* Fill EraseInit structure*/ pEraseInit->TypeErase = FLASH_TYPEERASE_SECTORS; /* Select the bank to erase */ if (pEraseInit->Banks == FLASH_BANK_1) { pEraseInit->Bank = FLASH_BANK_1; } #if defined(FLASH_BANK_2) else if (pEraseInit->Banks == FLASH_BANK_2) { pEraseInit->Bank = FLASH_BANK_2; } #endif /* FLASH_BANK_2 */ /* Get the sector to erase */ uint32_t sectorNb = FLASH_SECTOR_0; for (uint32_t i = 0; i < FLASH_SECTOR_NUMBER; i++) { if (pEraseInit->Sector & (1UL << i)) { sectorNb = i; break; } } pEraseInit->Sector = sectorNb; /* Call the erase module */ HAL_FLASHEx_Erase_IT(pEraseInit); /* Wait for last operation to be completed */ status = FLASH_WaitForLastOperation(FLASH_TIMEOUT_VALUE); /* If the erase operation is completed, disable the SER Bit */ CLEAR_BIT(FLASH->CR, FLASH_CR_SER); if (status != HAL_OK) { /* In case of error, stop erase procedure and return the faulty sector */ sectorErrorMask |= (1UL << sectorNb); /* Save the error code */ sectorErrorTmp |= status; } else { /* No error occurred in sector erase operation sectorErrorMask is reset */ sectorErrorMask = 0U; } /* Decrement number of sectors to erase */ nbSectorsToErase--; /* Point on next sector */ pEraseInit->Sector = (uint32_t)(pEraseInit->Sector << 1U); } /* Return the erase status */ if (SectorError != NULL) { *SectorError = sectorErrorTmp; } if (sectorErrorMask != 0U) { status = HAL_ERROR; } return status; } ``` HAL_FLASHEx_Erase函数的实现过程如下: 1. 检查输入参数pEraseInit是否合法。该结构体包含了要擦除的Flash扇区的相关信息,如起始地址、扇区数量和擦除方式等。 2. 等待上一次Flash操作(如写入或擦除)完成,并且清除OPTVERR标志位。如果等待超时,则返回错误。 3. 计算需要擦除的Flash扇区数量,并且检查是否有扇区需要擦除。如果扇区数量为0,则直接返回错误。 4. 循环执行Flash扇区擦除操作,直到所有需要擦除的扇区都被擦除。具体的操作包括: - 将需要擦除的扇区信息填入FLASH_EraseInitTypeDef结构体中,并且调用HAL_FLASHEx_Erase_IT函数执行擦除操作。 - 等待Flash擦除操作完成,并且检查是否有错误发生。如果发生了错误,则保存错误信息,但是继续执行擦除操作直到所有需要擦除的扇区都被擦除。 - 将擦除完成的扇区数量减1,继续执行下一个扇区的擦除操作。 5. 返回擦除操作的结果。如果有错误发生,则返回错误代码;否则,返回HAL_OK表示操作成功。 需要注意的是,该函数执行期间会禁止中断,并且解锁Flash,并且在函数执行完毕之后会恢复中断,并且重新锁定Flash。因此,在调用该函数之前,需要确保中断不会影响到Flash的操作,并且需要适当地设置Flash的保护等级以避免意外修改Flash。

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