EtherCAT主站IGH-- 2 -- IGH之coe_emerg_ring.h/c文件解析

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一 该文件功能

该文件定义了 EtherCAT CoE 紧急环形缓冲区的方法。EtherCAT 是一种实时以太网通信标准，广泛用于工业自动化控制系统。紧急环形缓冲区用于处理从站配置中的紧急消息，通过紧急消息环缓冲区，系统可以在有限的内存中存储并管理来自从站的紧急消息。

coe_emerg_ring.c 文件功能函数预览

函数	功能和用途	使用场景
ec_coe_emerg_ring_init	初始化 EtherCAT CoE 紧急环形缓冲区。	在应用程序启动时进行紧急环形缓冲区的初始化。
ec_coe_emerg_ring_clear	清理 EtherCAT CoE 紧急环形缓冲区。	在应用程序关闭或设备不再使用时进行清理操作。
ec_coe_emerg_ring_size	设置紧急环形缓冲区的大小。	在初始化或需要更改环形缓冲区大小时调用。
ec_coe_emerg_ring_push	添加一个新的紧急消息到环形缓冲区。	在接收到新的紧急消息时调用。
ec_coe_emerg_ring_pop	从环形缓冲区中移除一个紧急消息。	在需要处理或读取紧急消息时调用。
ec_coe_emerg_ring_clear_ring