EtherCAT主站IGH-- 5 -- IGH之debug.h/c文件解析

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一 该文件功能

该文件定义了用于调试目的的 Ethernet 接口。EtherCAT 是一种实时以太网通信标准，广泛用于工业自动化控制系统。该文件中的调试接口允许开发人员通过虚拟网络设备与 EtherCAT 主站进行调试和测试。文件中包含的调试接口方法涵盖了初始化、清理、注册、发送数据以及网络设备操作等。

debug.c 文件功能函数预览

函数	功能和用途	使用场景
ec_debug_init	初始化调试接口，创建并注册网络设备。	在应用程序启动时进行调试接口的初始化。
ec_debug_clear	清理调试接口，注销网络设备并释放内存。	在应用程序关闭或调试接口不再使用时调用。
ec_debug_register	注册调试接口，使用物理设备的以太网地址。	在需要注册调试接口时调用。
ec_debug_unregister	注销调试接口。	在需要注销调试接口时调用。
ec_debug_send	通过调试接口发送帧数据。	在需要通过调试接口发送数据时调用。
ec_dbgdev_open	打开虚拟网络设备。	在虚拟网络设备需要打开时调用。
ec_dbgdev_stop