智能小车硬件选择

1.电机选择

1.1电机分类

（1）无刷电机：相对于有刷电机是零损耗的，贵

a.带霍尔：转速低，利用反电动势判断转子位置，适合于小车

b.不带霍尔：通过反电动势判断转子位置，适合于无人机

（2）有刷电机：便宜

1.2选型

考虑转速（r/min）和额定电压

#力矩有多大，主要看堵转电流

减速箱作用：减速；提高力矩（减速比越大，力矩越大）

2.直流电机正反转及刹车电路设计

转接板上有电容：防止电机转动时产生电火花，滤波，使电压更平滑

驱动电路（单片机输出电流小于电机所需要电流）：H桥电路

H桥电路集成到了芯片

L-L:依靠刹车状态停止

Open-Open:依靠惯性停止

 3.电源板电路设计

4.锂电池注意事项及过放保护板设计

锂电池电池电压：最高只能是4.2V，最低只能是3.5V（7.4V，两节3.7V串联而成）

聚合物锂电池最大的安全电压是4.2V，最低的安全电压是3.5V

过放保护板

5.红外循迹以及红外避障

6.STM32F103C8T6