同胚映射:
设
E
⊂
R
n
E\subset \mathbb{R}^n
E⊂Rn而
f
⃗
(
x
⃗
)
=
(
f
1
(
x
⃗
)
,
f
2
(
x
⃗
)
,
…
,
f
m
(
x
⃗
)
)
\vec{f}(\vec{x})=(f_1(\vec{x}),f_2(\vec{x}),\dots,f_m(\vec{x}))
f(x)=(f1(x),f2(x),…,fm(x))是一个定义于
E
E
E的向量函数。
作为映射,若
y
⃗
=
f
⃗
(
x
⃗
)
:
E
⟼
f
⃗
(
E
)
\vec{y}=\vec{f}(\vec{x}):E\longmapsto \vec{f}(E)
y=f(x):E⟼f(E)是一 一对应的,则其存在逆映射
x
⃗
=
f
⃗
−
1
(
y
⃗
)
:
f
⃗
(
E
)
⟼
E
\vec{x}=\vec{f}^{-1}(\vec{y}):\vec{f}(E)\longmapsto E
x=f−1(y):f(E)⟼E。
若
y
⃗
=
f
⃗
(
x
⃗
)
\vec{y}=\vec{f}(\vec{x})
y=f(x)在
E
E
E上连续且
x
⃗
=
f
⃗
−
1
(
y
⃗
)
\vec{x}=\vec{f}^{-1}(\vec{y})
x=f−1(y)在
f
⃗
(
E
)
\vec{f}(E)
f(E)上也连续,则称
y
⃗
=
f
⃗
(
x
⃗
)
\vec{y}=\vec{f}(\vec{x})
y=f(x)是
E
⟼
f
⃗
(
E
)
E\longmapsto \vec{f}(E)
E⟼f(E)的同胚映射。
逆映射存在定理:
设 y ⃗ = ( y 1 , y 2 , … , y n ) = ( f 1 ( x ⃗ ) , f 2 ( x ⃗ ) , … , f n ( x ⃗ ) ) = f ⃗ ( x ⃗ ) \vec{y}=(y_1,y_2,\dots,y_n)=(f_1(\vec{x}),f_2(\vec{x}),\dots,f_n(\vec{x}))=\vec{f}(\vec{x}) y=(y1,y2,…,yn)=(f1(x),f2(x),…,fn(x))=f(x)是区域 D ⊂ R n D\subset \mathbb{R}^n D⊂Rn到区域 Ω ⊂ R n \Omega\subset \mathbb{R}^n Ω⊂Rn的一个 C 1 C^1 C1映射,并且在 x ⃗ 0 ∈ D \vec{x}_0\in D x0∈D处有: ∂ ( f 1 , f 2 , … , f n ) ∂ ( x 1 , x 2 , … , x n ) ≠ 0 \frac{\partial (f_1,f_2,\dots,f_n)}{\partial (x_1,x_2,\dots,x_n)}\ne0 ∂(x1,x2,…,xn)∂(f1,f2,…,fn)=0则存在 x ⃗ 0 \vec{x}_0 x0的邻域 U ( x ⃗ 0 , δ ) ⊂ D U(\vec{x}_0,\delta)\subset D U(x0,δ)⊂D使得映射 y ⃗ = f ⃗ ( x ⃗ ) \vec{y}=\vec{f}(\vec{x}) y=f(x)是 U ( x ⃗ 0 , δ ) U(\vec{x}_0,\delta) U(x0,δ)到 f ⃗ ( U ( x ⃗ 0 , δ ) ) \vec{f}(U(\vec{x}_0,\delta)) f(U(x0,δ))的 C 1 C^1 C1同胚映射。
证明:
由于
{
y
1
=
f
1
(
x
⃗
)
y
2
=
f
2
(
x
⃗
)
…
y
n
=
f
n
(
x
⃗
)
⟺
{
F
1
(
x
⃗
,
y
⃗
)
=
y
1
−
f
1
(
x
⃗
)
F
1
(
x
⃗
,
y
⃗
)
=
y
2
−
f
2
(
x
⃗
)
…
F
1
(
x
⃗
,
y
⃗
)
=
y
n
−
f
n
(
x
⃗
)
\begin{cases} y_1=f_1(\vec{x})\\ y_2=f_2(\vec{x})\\ \dots\\ y_n=f_n(\vec{x})\\ \end{cases} \Longleftrightarrow \begin{cases} F_1(\vec{x},\vec{y})=y_1-f_1(\vec{x})\\ F_1(\vec{x},\vec{y})=y_2-f_2(\vec{x})\\ \dots\\ F_1(\vec{x},\vec{y})=y_n-f_n(\vec{x})\\ \end{cases}
⎩
⎨
⎧y1=f1(x)y2=f2(x)…yn=fn(x)⟺⎩
⎨
⎧F1(x,y)=y1−f1(x)F1(x,y)=y2−f2(x)…F1(x,y)=yn−fn(x)且
∂
(
F
1
,
F
2
,
…
,
F
n
)
∂
(
x
1
,
x
2
,
…
,
x
n
)
=
(
−
1
)
n
∂
(
f
1
,
f
2
,
…
,
f
n
)
∂
(
x
1
,
x
2
,
…
,
x
n
)
≠
0
\frac{\partial (F_1,F_2,\dots,F_n)}{\partial (x_1,x_2,\dots,x_n)}=(-1)^n\frac{\partial (f_1,f_2,\dots,f_n)}{\partial (x_1,x_2,\dots,x_n)}\ne0
∂(x1,x2,…,xn)∂(F1,F2,…,Fn)=(−1)n∂(x1,x2,…,xn)∂(f1,f2,…,fn)=0由隐函数存在定理:
在
y
0
的邻域
U
(
y
0
,
δ
0
)
中唯一存在
C
1
的向量函数
x
⃗
=
(
x
1
(
y
⃗
)
,
x
2
(
y
⃗
)
,
…
,
x
n
(
y
⃗
)
)
在y_0的邻域U(y_0,\delta_0)中唯一存在C^1的向量函数\vec{x}=(x_1(\vec{y}),x_2(\vec{y}),\dots,x_n(\vec{y}))
在y0的邻域U(y0,δ0)中唯一存在C1的向量函数x=(x1(y),x2(y),…,xn(y))