本文指导如何解决在使用ROS时遇到的编译问题，重点在于添加ROS的include路径到IDE的包含目录中。通过指定路径/opt/ros/noetic/include/**，可以实现递归搜索头文件，从而解决cpp文件的编译错误。但要注意，不建议通过CMakeconfig来配置工作环境，以免设置失效。遵循这些步骤，能够成功创建并运行ROS的publisher程序。
如图所示
找到ros的include文件
如图，我的ros的include文件位置是
/opt/ros/noetic/include
路径大概都差不多，我的ros版本是noetic，所以其他版本的ros的路径可能是换成其他版本的名称
记住这个路径
左键点击小灯泡，再点击编辑“include”设置
将你ros的include文件的路径填到包含路径中去，注意在路径最后加上/**表示递归搜索。即
/opt/ros/noetic/include/**
返回到你的cpp文件，就会发现问题解决。(至少我是解决了)
编写一个publisher程序并检验
点击init类并摁F12
成功！
注意
不要让CMake config 你的工作环境，可能会失效（我点了config后，这个方法就失效了）
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