困于环中的机器人
在无限的平面上,机器人最初位于 (0, 0) 处,面朝北方。注意:
北方向 是y轴的正方向。
南方向 是y轴的负方向。
东方向 是x轴的正方向。
西方向 是x轴的负方向。
机器人可以接受下列三条指令之一:
"G":直走 1 个单位
“L”:左转 90 度
“R”:右转 90 度
机器人按顺序执行指令 instructions,并一直重复它们。
只有在平面中存在环使得机器人永远无法离开时,返回 true。否则,返回 false。
分析
用一个变量k表示机器人的方向,初始值为0,表示面向北方。变量k的取值范围为[0,3],分别表示机器人面向北、西、南、东。另外,用长度为4的数组dis记录机器人在四个方向上走的距离,初始值都为0。
落点在原点:
执行完一次落点就在原点,那么之后重复执行肯定也还是会在原点,不管出发方向都会在原点。
落点不在原点:
如果方向向北的话,会一直慢慢往前移
如果方向不是向北的话,在之后的重复中,方向会一直旋转,最后回到原点。
画图能够更好的理解。
综上所述,如果给定的指令字符串 instructions 执行一遍后,如果北和南距离相等并且东和西距离相等那么机器人回到了原点,或者机器人的方向与初始方向不同,那么机器人一定会进入循环。
方向向左转时,规定为正方向,就是在方向上面加一,方向只有四个,用取余表示使得方向k在0到3中。
方向为右转时,相对于是负方向,因为只有四个方向,在方向上面减一相当于在方向上面加三,然后取余。
测试代码
class Solution {
public:
bool isRobotBounded(string instructions) {
//数字代表的方向: 0:北 1:西 2:南 3:东
int dis[4]{},k=0;
for(char &c:instructions){
if(c=='L')k=(k+1)%4;
else if(c=='R')k=(k+3)%4;
else dis[k]++;
}
return (dis[0]==dis[2]&&dis[1]==dis[3])||k;
}
};
运行结果
某一个测试用例
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