Unity --- 三维数学 --- 欧拉角与四元数

最新推荐文章于 2024-07-25 19:09:39 发布
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分类专栏： 计算机组成 文章标签： unity 游戏引擎
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1.Transfrom中的Rotation中的x,y,z三个值就是对应着三个方向上的欧拉角

2.注意物体沿Y轴方向旋转时，是沿世界坐标系的Y轴旋转，而不是沿自身的Y轴旋转

3.一个物体三个方向上的欧拉角是用一个Vector3三维向量对象来表示的 --- （x,y,z）分别对应三个方向上的欧拉角1.接下来开始细数欧拉角的缺点：

 

 1.

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Unity四元数,欧拉角
weixin_45223588的博客
03-04 3679
欧拉角 优点：三个角度组成，直观，容易理解。 优点：可以进行从一个方向到另一个方向旋转大于180度的角度。 优点：由三个数字实现旋转效率相比要高。 弱点：死锁问题。 四元数 内部由四个数字（在Unity中称为x，y，z和w）组成，然而这些数字不表示角度或轴，并且通常不需要直接访问它们。除非你特别有兴趣深入了解四元数学，你只需要知道四元数表示三维空间中的旋转，你通常不需要知道或修改x，y和z属性。 优点：四元旋转不存在万向节锁问题。 优点：存储空间小，
【Unity编程】四元数(Quaternion)与欧拉角
04-30
在三维空间中，物体的旋转可以通过多种数学模型来表示，而在计算机图形学和游戏开发中，最常用的模型是欧拉角、四元数和矩阵。了解它们之间的优缺点，对于高效实现旋转动画非常重要。在Unity游戏引擎中，四元数被...
Unity中关于Quaternion和eulerAngles旋转的使用（万向锁）
qq_42345116的博客
12-04 4356
一、前言 unity中提供了两种旋转方法欧拉角（eulerangles）和四元数（Quaternio），为什么会出现两种旋转呢？ 首先我们先了解欧拉角的旋转原理： 欧拉旋转-教育-高清完整正版视频在线观看-优酷 (youku.com) 从视频中的万向节装置来看，xyz轴用三个环表示，这三个环是有层次结构的y->x->z,当我们旋转y轴时x，z都会改变，旋转x轴时，z轴跟着改变。 ...
unity，欧拉角
qq_20179331的博客
04-07 2654
在Unity中，欧拉角（Euler Angles）用于描述物体的旋转状态，它由三个角度组成，通常是俯仰角（Pitch）、偏航角（Yaw）和翻滚角（Roll）。在Transform组件中，可以通过eulerAngles属性获取或设置物体的欧拉角。例如，当物体绕X轴旋转时，它的欧拉角表示为（X，0，0），当物体绕Y轴旋转时，它的欧拉角表示为（0，Y，0），当物体绕Z轴旋转时，它的欧拉角表示为（0，0，Z）。欧拉角在游戏开发中非常常用，可以用于控制物体的旋转状态，实现各种动态效果。
unity-欧拉角与四元数
m0_74462339的博客
07-15 271
在Unity中，欧拉角和四元数都是用于表示三维空间中的旋转的数学工具。它们各有优缺点，适用于不同的应用场景。
Unity复杂的旋转-欧拉角和四元数
隔壁老王三金的博客
05-04 3845
学了那么久 其实对Unity的欧拉角和四元数并没有很深刻的认识…所以就此开篇稍微介绍一下 我们首先知道的是，在Unity中有两种方式表示旋转。一种是欧拉角，还有一种就是四元数，那其中的区别有哪些呢？我们先分别介绍一下。 一.欧拉角 欧拉角最容易表示，用三个变量X,Y,Z可以直观的表示绕着某个轴的旋转角度。 在Unity里就是Transform组件的Rotation里的X Y Z三个变量代表...
Unity手游之路<四>3d旋转-四元数,欧拉角和变幻矩阵
810364804
12-12 147
今天我们来谈谈关于Unity中的旋转。主要有三种方式。变换矩阵，四元数和欧拉角。 定义 变换矩阵 可以执行任意的3d变换（平移，旋转，缩放，切边）并且透视变换使用齐次坐标。一般比较少用到。Unity中提供了一个Matrix4x4矩阵类四元数 “四元数是最简单的超复数。 复数是由实数加上元素 i 组成，其中i^2 = -1。 相似地，四元数都是由实数加上三个元素 i、j、k 组成，而且它们有...
Unity3D-----欧拉角与四元数
Studious_S的博客
05-13 2394
欧拉角与四元数一、欧拉角1、什么是欧拉角2、欧拉角的优点3、欧拉角的缺点3.1 万向节死锁二、四元数1、什么是四元数2、基本运算2.1 与向量相乘2.2 与四元数相乘3、优点4、常用API 一、欧拉角 1、什么是欧拉角 欧拉角是使用三个角度来保存方位。 X与Z沿自身坐标系旋转，Y沿世界坐标系旋转 API ：Vector3 eulerAngle = this.transform.eulerAngles; 在Unity中欧拉角就是transofrm.rotation，如图所示 2、欧拉角的优点 仅使用三
Unity—欧拉角，四元数
m0_63330263的博客
07-25 940
目录 向量的运算（续） 点乘，又称“内积”或“点积” 公式： 几何意义： 应用： 结果与角度的关系 叉乘 公式 几何意义 应用： 叉乘所得向量的模长与角度关系： 欧拉角 什么是欧拉角 优点： 缺点： 1.方位的表达方式不唯一 2.万向节死锁 四元数 什么是四元数 优点： 缺点 四元数运算 ·与向量相乘 ·与四元数相乘...
Unity三维数学 —— 欧拉角与四元数
Jeffxu_lib的博客
09-20 1022
一、欧拉角 1、欧拉角 X、Z 沿自身坐标系旋转，Y沿世界坐标系旋转 2、API：Vector3 eulerAng = gameObject.transform.eulerAngles; // 欧拉角没有方向大小等概念，其中的x,y,z 只表示沿各个轴上的旋转角度 Vector3 euler = gameObject.transform.eulerAngles; // 表示将当前的欧拉角...
dotnet-游戏内回放系统允许您记录任何游戏对象的变换
08-15
在3D游戏中，每个对象都有其在三维空间中的位置（XYZ坐标）、旋转（欧拉角或四元数）和缩放（XYZ尺度）属性。这些属性的变化定义了游戏对象在场景中的动态行为。记录这些变换是回放系统的基础。 在.NET中，我们可以...
6DoF-tracking
03-20
6DoF（Six Degrees of Freedom）追踪技术是虚拟现实（VR）、增强现实（AR）以及机器人领域中的核心技术，它指的是物体在三维空间中可以独立移动和旋转的六个自由度：前后、左右、上下（平移）及绕三个轴（X、Y、Z轴...
Quaternions:Unity3d上的欧拉角和四元数插值的比较
05-11
相比之下，四元数是一种数学概念，用于描述三维空间中的旋转。四元数由一个实部和三个虚部构成，可以避免万向节锁问题，保证旋转的连续性。在Unity3D中，使用Quaternion类来表示和操作四元数。四元数乘法可以表示两...
学习3D图形引擎中使用的基本数学
04-08
1. 三维坐标系：理解XYZ坐标轴对于定位3D对象至关重要。 2. 平面与直线：在3D空间中，平面由法向量和点定义，直线由两点或向量定义。 3. 几何形状：立方体、球体、圆柱体等基本几何形状的建模和表示，是3D场景构建的...
四元数详细讲解.pdf
09-17
在理解四元数与三维旋转的关系前，我们先回顾一下复数。复数由实部和虚部构成，例如`a + bi`，其中`i`是虚数单位，`i^2 = -1`。复数的加减法是分量相加或相减，乘法则涉及到分配律和`i^2 = -1`的规则，最终导致复数...
unity 3d 线性插值+四元数
05-16
四元数（Quaternion）是一种数学概念，用于表示三维空间中的旋转。相比于Euler角（欧拉角），四元数能避免万向节死锁（Gimbal Lock）问题，更适用于复杂的旋转操作。Unity中的`Quaternion.Lerp()`函数则用于平滑地在...
Unity 四元数和欧拉角的关系
qq_60125117的博客
04-21 514
欧拉角和四元数之间的转换可以通过Unity中的Quaternion和Transform组件中的rotation属性来完成。可以使用Quaternion.Euler函数将欧拉角转换为四元数，也可以使用Quaternion.ToEulerAngles函数将四元数转换为欧拉角。但是需要注意的是，欧拉角存在万向锁（Gimbal Lock）的问题，即当旋转角度接近90度时，会出现某个轴失去旋转自由度的问题。而四元数则不存在万向锁的问题，因此在旋转计算时，建议使用四元数来进行计算。
Unity左手坐标系四元数转欧拉角
最新发布
薛文旺
07-25 325
【代码】Unity左手坐标系四元数转欧拉角。
unity 四元数与欧拉角的区别
04-01
Unity四元数（Quaternion）和欧拉角（Euler Angle）都是用来表示物体旋转的数学工具，但它们之间有很大的区别。 1. 表示方式不同 欧拉角使用三个角度值来表示旋转，通常是Yaw（偏航角）、Pitch（俯仰角）和Roll（翻滚角）。这三个角度可以分别表示绕X、Y、Z轴的旋转。 四元数则是由四个数值构成的，分别是实部和三个虚部，通常表示为(q0,q1,q2,q3)。其中实部q0表示旋转的余弦值，三个虚部q1、q2、q3则表示旋转的轴向。 2. 表示精度不同 欧拉角存在“万向锁”问题，即当物体绕两个轴的旋转角度相等时，会出现某个轴失效的情况。这种问题在计算机图形学中很常见，因此欧拉角的使用受到了限制。 四元数则不存在这种问题，因为它是四维的，可以表示任意旋转。同时，四元数在旋转计算时也比欧拉角更高效、更精确。 3. 插值方式不同 欧拉角的插值方式通常使用线性插值或球面线性插值，但由于存在万向锁问题，实际应用中需要进行额外的处理。 四元数则可以使用球面线性插值（Slerp）或球面立方插值（Slerp+）进行插值。这些插值方式不仅避免了万向锁问题，而且可以保证插值后的结果仍然是合法的四元数。 综上所述，虽然欧拉角在某些场合下仍然有用，但在大多数情况下，四元数已经成为了计算机图形学中旋转表示的标准工具。
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