Unity 四元数和欧拉角的关系

Unity中的Transform组件可以通过欧拉角（Euler Angles）或四元数（Quaternion）来描述旋转。欧拉角是使用旋转绕X、Y、Z轴的角度来描述旋转的方式。而四元数则是用四个分量来描述旋转，通常表示为（x, y, z, w）。

欧拉角和四元数之间的转换可以通过Unity中的Quaternion和Transform组件中的rotation属性来完成。可以使用Quaternion.Euler函数将欧拉角转换为四元数，也可以使用Quaternion.ToEulerAngles函数将四元数转换为欧拉角。

但是需要注意的是，欧拉角存在万向锁（Gimbal Lock）的问题，即当旋转角度接近90度时，会出现某个轴失去旋转自由度的问题。而四元数则不存在万向锁的问题，因此在旋转计算时，建议使用四元数来进行计算。