无人机飞控,引脚预留数量
1,四路pwm
2,无线通信spi
3,陀螺仪通信用iic
4,串口调试用uart
5,led灯用普通io
6,电量检测和电机堵塞检测都用adc
7,浮点运算fpu
8,拓展口大概20个
电机选择
1,空心杯电机 体积小功率一般小,应用于实验性质的小产品,少用于穿越机,空心杯电机在直流电机碳刷上面做了改进,电机输出的能量密度更大体积更小,转速一般每分钟五万以上,工作电压一般3v左右不超过7v
2,有刷直流电机,航模部分使用,功率做的比较大,线绕的很粗,做的好,能量密度可以做的相对比较大,但是寿命比较短,碳刷和转子换向器磨损。体积重量都不太合适
3.无刷直流点击,更适合无人机部分,体积较小,功率密度大,在很小的质量下,可以提供很大的功率输出,是大部分无人机的选择,无刷电机分为两种,一种小功率,圆圆的相对高,还有盘型无刷电机,直径较大,比较扁,输出功率更大。
4.电机选择一般有三个要素
- 大功率密度
- 使用寿命及可靠性
- 驱动器便携性
有刷直流电机,通上正负极就会旋转,而无刷直流电机,驱动方法较为复杂,需要三相电路UVW:一正一负一信号(120°相位),需要有特殊的器件来提供,空心杯电机需要H桥驱动控制。
而一般我们选择无刷电机,需要大功率驱动器件,