U3D问题总结（实时更新，建议收藏）

1,自身坐标系和世界坐标系

场景中的物体有两个坐标系，一个是自身坐标系，也叫本地坐标系，另外一个是世界坐标系

比如说我们在场景中创建一个cube，把它的参数reset。在Scene窗口那里

 红色框框那里就可以修改物体所在的坐标系

 Global就是世界坐标系，Local就是自身坐标系，我们当前选择的是自身坐标系，我们切换世界坐标系看看，发现cube的坐标轴没有任何变化。但是我们回到自身坐标系，我们将cube的x轴的旋转值设置成90，然后再切换世界坐标系就会发现，两个坐标系的坐标轴不一样。

这是因为世界坐标系不会变，x轴指哪就一直指哪，但是自身坐标系不一样，自身坐标系会随着自身的旋转而改变坐标系。

2,Transform.Translate

作用：将物体沿某一方向移动

演示

在场景中添加一个cube，然后创建一个C#脚本，将这个脚本拖给Main Camera，然后在脚本里添加下面代码

using System.Collections;
using System.Collections.Generic;
using UnityEngine;

public class NewBehaviourScript : MonoBehaviour
{
    public GameObject cube;
    private void Update()
    {
        cube.transform.Translate(new Vector3(0,1,0));  
    }
}

意思就是将这个cube沿着自身坐标系的y轴方向移动 

3,Unity中的旋转和方向

官方手册：Rotation and orientation in Unity - Unity 手册 

简单说一下就是unity中使用欧拉角和四元数来表示旋转和方向，其实大部分三维软件包括ue也用的这个。

简而言之，欧拉角就是比较直观的，属性面板那个的坐标下的rotation的三个轴就是欧拉角，不过欧拉角会出现万向节锁定的问题，所以内部用四元数来表示旋转和方向。

也就是说外面使用的是欧拉角，便于用户操作，内部使用的四元数，四元数稳定且高效，不会出现万向节锁定的问题。

我们在脚本中打印transform下的rotation发现就是一个四元数，这和面板上的三个轴不一样，面板上使用的就是欧拉角，内部使用的是四元数

4，欧拉角和四元数的转换

• 要将欧拉角转换为四元数，可以使用Quaternion.Euler函数。
• 要将四元数转换为欧拉角，可以使用该Quaternion.eulerAngles函数。

5，Mathf.SmoothDamp

SmoothDamp（平滑阻尼）函数用于平滑缓冲移动，多用于摄像头移动 

如果作用在移动中上，表现为慢慢减速到目标位置，类似这个函数还有vector3.Lerp插值函数，不过Lerp的粗暴的插值，而SmoothDamp则更smooth，一般用于摄像头移动

函数原型

public static float SmoothDamp(float current, float target, ref float currentVelocity, float smoothTime, float maxSpeed);

current：需要改变的参数的当前值

target：目标值

currentVelocity：函数所作用目标移动的最大速度，这个所谓的速度，表征的是该物体每秒移动Unity内多少个单位。需要注意的是：首先在传参时记得加上ref关键字，因为SmoothDamp的内部会更新这个值并且传递出来，其次，这个传入的参数的生命周期需要比SmoothDamp长，因为SmoothDamp内部会根据上一次计算得到的速度，去更新下一次的位置，简单的方法就是把这个传入的参数设为全局变量。 

smoothTime：平滑的时间

maxSpeed：最大速度（可不传）

6，Vector3.Lerp

lerp线性插值，和smoothDamp类似

函数原型

 a：插值的起始值

b：插值的结束值

t：插值距离，范围是[0,1]

比如t为0.5的话，那么返回的就是a到b的中间值，t为0.3的话，返回的就是a到b大小的30%的值

t为0的话返回就是a，t为1的话返回就是b

t才是决定返回位置的关键参数