驱动部分：电源母线电容

# 三相无刷驱动器电路设计（进行中）

第一章 电源部分：DC-DC电源芯片LM5164DDAR的使用

第二章 电源部分：DC-DC电路之BUCK升压电路总结

第三章 驱动部分：预驱电路和驱动电路的搭建

第四章 驱动部分：电源母线电容

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前言

母线电容的选型步骤：
确定电压和容值------计算纹波电流------选择电容类型------兼顾温度尺寸寿命和成本

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一、耐压值

耐压值高于最高母线电压（包含瞬态过压）
当母线电压为48V时，至少选择63V耐压的电容。（需要预留至少20%~50%的余量）
其中：要考虑电压尖峰（开关瞬态电压、电机反电动势）

二、容值计算

1.网上找的经验公式（适用于稳态）

$$C\ge \frac{P_{\text{motor }}}{2\pi f{V}_{\text{bus }}^2\cdot \Delta V_{\text{allow }}}$$
$P_{\text{motor }}$:为电机功率。
$f$：为开关频率。
$△V_{\text{allow }}$:为被允许的母线电压波动（经验为母线电压的5%~10%）。

2.电流-时间法（适用于瞬态）

$$C\ge \frac{I_{\text{peak }}\cdot \Delta t}{\Delta V_{\text{allow }}}$$

$I_{\text{peak }}$:为峰值电流。
$△t$：为电流变化时间（开关时间或负载突变时间），通常为$T_{PWM}$时间（例如：当频率为20kHZ时$T_{PWM}=50us$）

实际选型需要同时满足两种情况的容值，取较大的那个

3.基于能量守恒的方法：

公式：
$$C=\frac{P_{\mathrm{电机峰值功率}}\times t_{\mathrm{保持时间}}}{\frac{1}{2}\left(V_{母线电压最大值}^2-V_{母线电压最小值}^2\right)}$$
保持时间是母线电容在以下两种典型场景中需要维持母线电压的时间：
负载突变（如电机加速/急停）：电容需在电源响应延迟期间提供能量。
电源瞬断（如输入电压短时跌落）：电容需在电源恢复前维持系统工作。
负载突变（电机动态响应）的场景中，保持时间范围通常在0.1ms~5ms。
（例如PWM频率为20kHz时，响应时间通常在几十微秒到几毫秒。）

若母线电压48V负载平均功率为500W，需在1ms 内维持电压波动不超过5V，则：
$$C=\frac{500\times 0.001}{\frac{1}{2}\times （{48}^2-43^2)}\approx 2200uf$$

4.功率匹配经验值：

一般取100~300μF/kW。

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三、纹波计算

电容需承受高频开关产生的纹波电流，避免过热失效
计算公式：
$$I_{纹波}\approx \frac{I_{电机相电流有效值}}{\sqrt{3}}\times \sqrt{D(1-D)}$$
其中：D为占空比（通常以最恶劣情况计算D=0.5）
$$I_{电机相电流有效值}=\frac{P_{电机额定功率}}{\sqrt{3}\times V_{母线电压}\times \eta （电机效率）\times \csc \varphi （功率因数）}$$
电机效率通常80%~95%
功率因数通常0.8~0.95（看电机）
方波驱动（BLDC电机）：相电流为梯形波，有效值与峰值电流的关系为：$I_{有效值}=I_{峰值}\times \sqrt{\frac{2}{3}}$(理想方波占空比0.5)
正弦波驱动（PMSM电机）：相电流为正弦波，有效值与峰值电流的关系为：$I_{有效值}=\frac{I_{峰值}}{\sqrt{2}}$
选择电容时，其纹波电流额定值需大于此值。一般预留20%~30%余量

四、电容类型选择

类型	特点	适用场景
铝电解电容	容值大、成本低，但ESR较高、寿命较短	低成本、中低功率系统
固态电容	ESR低、耐纹波能力强、寿命较长，但容值较小	高频开关、高纹波电流场景
薄膜电容	寿命长、耐压高、ESR极低，但体积大、成本高	高可靠性、工业或汽车应用

在要求苛刻的场景（如电动汽车、工业驱动），优先选择薄膜电容或低ESR固态电容。

五、其他问题点

ESR（等效串联电阻）：ESR越低，发热越小，效率越高。
并联使用：多电容并联可分担纹波电流，但需布局对称以减小分布电感影响。
仿真验证：通过电路仿真（如SPICE）分析电压波动和纹波电流。
实测验证：实际运行中测量母线电压波动和电容温升，确保在安全范围内。