STM32中断系统

1.中断介绍

 

主要用到ISER 中断使能寄存器   ICER中断清除寄存器  IP 中断优先级

2.中断优先级

Cortex-M3允许具有较少中断源时使用较少的寄存器位指定中断源的优先级，因此STM32把指定中断优先级的寄存器位减少到4位，这4个寄存器位的分组方式如下：
第0组：所有4位用于指定响应优先级
第1组：最高1位用于指定抢占式优先级，最低3位用于指定响应优先级
第2组：最高2位用于指定抢占式优先级，最低2位用于指定响应优先级
第3组：最高3位用于指定抢占式优先级，最低1位用于指定响应优先级
第4组：所有4位用于指定抢占式优先级

抢占式优先级相同时(越小优先级越高)，看响应优先级(也叫付优先级、亚优先级)

   如果这两个优先级都一样，就看排序位置，在参考手册中，优先级都相同的花，默认执行位置靠前的。

 例子：如果程序A抢占式优先级为 1，响应优先级为2，这时程序B抢占式优先级为1 响应优先级为1，这时程序B也不会打断程序A，因为他们抢占式优先级一样，哪怕程序B响应优先级比A高也不会打断A，如果来了程序C 抢占式优先级为0 响应优先级为2，这是就会打断程序A，而自己先执行。

3.中断配置

上图中 NVRQChannel 代表中断源、中断通道

           NVIC_IRQChannelPreemptionPriority 抢占式优先级

        NVIC_IRQChannelSubPriority 响应优先级

        NVIC_IRQChannelCmd 中断使能