IIC总线的应答——遵循IIC协议的IC自带的识别应答与非应答

引言：（这 句出自何立民的《I2C总线应用系统设计》）原述：“应答信号在第9个时钟上出现，接收器输出低电平为应答信号（A），输出高电平则为非应答信号 （/A）”，“由于某种原因，被控器不产生应答时，如被控器正在进行其它处理无法接收总线上的数据时，必须释放总线，将数据线置高电平，然后主控器可通过产生一个停止信号信号来比终止数据传输。”“当主控器接收数据时接收到最后一个数据字节后，必须给被控器发送一个非应答位（/A），使被控器发送器释放数 据线，以便主控制（注：应当是主控器，不是主控制）发送停止信号从而终止数据传输。”

一直以来都有个疑惑，看下面这段代码：

bit IIC_WaitAck()
{
    bit AckBit;
    SCL = 1;
    IIC_Delay(5); //5us延时；
    AckBit = SDA;
    SCL = 0;
    IIC_Delay(5);
    
    return AckBit();
}

usigned char PCF_8591_Read(uchar addr)
{
    unsigend char dat;
    IIC_Start();
    IIC_SendByte(0x90); //器件寻址,同时发送写命令
    IIC_WaitAck();      //等待应答；
    IIC_SendByte(addr); //读取的A/D通道地址；
    IIC_WaitAck();

    IIC_Start();    //结束写，转为读取
    IIC_SendByte(0x91); //器件寻址同时