（一）自动控制原理 control 绪论

ps 从此开始用博客记录自控学习之路吧
有些图片题目来自一些老师的教案或者视频，侵删

第一章和所有课程一样属于了解性质的内容，我个人感觉方框图的画法需要注意一下，其他倒是没多大关系

概念：

1. 自动控制：在没有让直接参与的情况下，通过控制器使得被控对象的被控量按照给定值运行
2.自动控制系统(控制器)：指被控对象+控制装置
3.三种控制方式:
	 a.开环:简单来说，就是一条道走到黑...（信号单向流动）--简单稳定精度低
	 b.闭环:简单来说，就是有圈....(信号有反向作用)----复杂，抗干扰，精度高，有可能不稳定
	 c.复合:混合上面两个？(前向联系，反向作用)------复杂，性能好
4.系统三大性能指标：***稳！准！快！***
	稳：稳定-----系统收到扰动后能自动回到原状态
	准：准确-----输出量准确，不出现太大偏差，不然要你有何用？？
	快：快速-----太慢可没人等你吃晚饭

我感觉好像其他也没啥了？有疏漏的希望读者能评论告诉我。
下面我给出一些画方框图的例题，希望能一次性完全掌握方框图画法

我觉得方框图内的元素大概分为六类

其实没必要死记硬背，我们找到源头：（1.给定元件）给出万恶之源输入信号，那我们有了输入信号应该怎么处置它呢，我们需要和目前系统的状态值进行比较，所以我们需要 （2.比较元件）（3.测量元件），由于比较的话在后期他们的差别很小，但是并不能达到我们的要求，所以我们需要（4.放大元件）把这个差别放大，有了差距怎么办！那我们不能混吃等死哇，（5.执行元件）拿出来去对被控对象进行爱的鞭策/手动狗头，目前就完成了控制过程呢，但是我说的是六种哦，我怎么会骗你们捏，所以还有（6.校正元件）用来提高性能？

eg1.总结一般过程：

1.找准被控对象：水箱  --确定尾部
2.找到输入信号：ur（很多情况都是ur）--确定首部
3.找准 delta u  --确定反馈路径
4.顺着系统路径完成方框图
5.一般题目图里有画完方框图没有用上的元件或者标志，一般都是扰动，加上就好

再贴一个例题，方便自己以后复习